薛剛感覺前途無望，開始反復回憶悔恨自己害死全家，自怨自艾，病入膏肓，病重的薛剛夢見母親樊梨花托夢告知其前世為五鬼星楊藩投胎，故此害死薛家滿門之事，因在楊藩和薛剛本身自己兩世殺劫太重，張薛兩家之仇薛家本也有過錯，薛剛本不該殺害張家全家，以致冤冤相報。

如此將不能返回天庭，必須趕緊設法消難，並告知諸國公家兄保李顯，弟保李旦亂象是上天安排，但此兄弟之劫還為小劫，青龍星蘇寶同還要下凡為安祿山，擾亂大唐，徐、秦、羅等開國國公皆有負於蘇寶同前世單雄信結拜之情，所以諸國公家都要滿門遭劫，即便薛家雖與單雄信之事無關。

但因為得罪了蘇寶同，也要再次遭劫，薛蛟，薛葵等子孫也在劫難逃，只有等白虎星下凡為郭子儀才能挽回，薛家只能留下一線血脈薛強之子薛平。

也需要等紅線女來才能解救，一飲一啄，莫非前定，並告知薛剛天機不可洩露，薛剛聞言醒悟前世，悔悟自己所為，醒後根據樊梨花夢中告知解難方法囑咐，連續做了道場和善事安撫了被自己所殺冤魂，之後安然離世，返回天庭，恢復五鬼星神。

隋唐英雄5第61集劇情介紹

　　阮洪達不肯相信樊強就是薛強，但是此時有程越虎作證，李顯也承認薛強的身份，並且說只要阮洪達想辦法放走自己，自己一定日後給阮洪達加官進爵。

　　阮洪達動搖了，說自己再考慮一下。薛強告訴了妻子阮玉玲自己的真實身份，並且說妻子抓住的正是自己的三哥。

　　薛強很是著急，發誓一定要救出來自己的三哥。阮玉玲告訴薛強當初自己抓薛剛的時候，薛剛並沒有反抗，也許這其中還有什麼計劃。薛強叫來了兩個兒子，分別告訴了他們自己的身世。

　　得知武三思竟然用自己的孫兒當做人質以後，阮洪達勃然大怒。但是也因為家人都在武則天的手裡，阮洪達一時之間不敢輕舉妄動。阮洪達告訴薛強，立刻去聯繫焦業龍，讓他前來幫忙。

　　九環的侍女幫九環偷來了出宮的令牌，和九環一起前往徐美祖的營中。徐美祖告知九環薛剛被阮玉玲抓住，九環著急了起來。

　　薛強進入牢中，和薛剛相認，並且說自己岳母被武則天扣在宮中，所以一時不能放李顯出去。九環要竇希傑和自己扮作刺客，一起潛入城中。

　　九環闖入了城中，來到阮洪達府中和阮玉玲相認。與此同時，武三思和敬輝也在謀劃著如何一舉拿下阮洪達翁婿。

　　九環來到牢中，告訴薛剛自己懷孕了，薛剛大喜。薛剛要除掉武則天，但是李顯和九環都認為武則天不可殺。

　　敬輝故意帶著薛強的家書給薛強看，薛強假裝臥病在床，裝作什麼都沒看出來的樣子。

　　白文豹闖入牢中，打算殺死薛剛，幸好被九環攔下。薛剛對白文豹解釋，說白父是被武三思的毒酒害死的，勸告白文豹看清楚形勢，明白到底誰才是殺父仇人。

　　薛平闖入牢中，看到白文豹頓時大怒上去捅了白文豹一刀。白文豹死前才明白自己不辨黑白，懇請九環幫自己殺死武三思，為自己父親報仇。

　　隋唐英雄5第62集劇情介紹(大結局)

　　敬輝等人帶著旨意來到阮洪達府中要捉拿阮洪達，但是此時阮洪達等人已經擁立了李顯為皇帝，直接命令手下捉拿武三思。

　　武三思匆匆逃回了洛陽，武則天得知消息大怒，說一定要拿下定海關。薛剛帶領手下包圍了洛陽，派重兵進攻，武則天不肯逃離洛陽，發誓要和大周共存亡。

　　薛剛帶領著手下和武三思對上，兩個人仇人相見分外眼紅，決定一定生死。兩個人你來我往互相搏鬥，最終武三思被薛剛重傷，薛剛也受了輕傷。

　　薛剛告訴兒子不要殺死武三思，自己還要留著武三思去換人質。薛剛帶著手下殺到了皇宮門口，九環出來攔住薛剛要薛剛不許殺死自己皇娘。

　　武則天從九環身後走了出來，毫無懼色的帶出來了阮夫人，並且說如果他們要來拿玉璽，就殺死自己再拿走。薛剛不敢動手，也不想當皇帝。

　　李顯不願意背負弒母的罪名，于是派出來狄仁傑，勸告武則天退位。狄仁傑進入了宮中，武則天並沒有為難狄仁傑，而是說他們要怎麼辦就怎麼辦吧，並且交出了玉璽。

　　狄仁傑分外感動，認為武則天這十幾年臨朝也很辛苦，並且說自己以後一定經常前來看望皇太后。

　　武則天叫進來了薛剛，請求薛剛給自己武家留一個根，其他的自己都不管，並且勸告薛剛該放手時就放手，不要斬盡殺絕。

　　和張天佐為非作惡的一夥人都被抓了起來，李顯重新登基成為皇帝，恢復了大唐國號。

　　薛剛帶著弟弟薛強以及兒子侄子一行人來到兩遼王府祭拜了父母家人，此時皇帝也傳來聖旨，為薛家洗清冤屈，砸開鐵丘墳。

　　薛葵、薛安和薛平等人舉辦了婚禮，程越虎和王素英也打算成親。程咬金見到這一幕分外高興，要程越虎把王素英風光娶入程家。因為太過高興，程咬金大笑身亡。

　　薛剛和九環一起在花叢中漫步，說自己心中現在從未有過的平靜和安詳，兩個人相互依偎，決定以後一起度過平靜安寧的幸福歲月。

　　(全劇終)