這是因為比亞迪U8的4個輪胎上面安裝了輪轂電機，這種輪轂電機在比亞迪易4方的技術平台支撐下，能夠各自的獨立運轉發力，在原地掉頭的過程當中，相互能夠密切的配合，輸出一定的扭矩。

U8的原地掉頭方式是控制兩邊的車輪向前後兩個方向轉動，從而實現車輛在基本沒有太大位移的前提下實現原地掉頭。說白了，U8這個原地掉頭的方式，和坦克掉頭的原理是完全一樣的（坦克就是兩邊履帶反方向轉動實現的掉頭，和U8完全一樣）。這是目前為止全世界第一款量產車能實現這種動作。

四輪原地掉頭是指車輛在不移動位置的情況下，通過四個輪子的旋轉來改變方向。

通常情況下，車輛在行駛時是通過前輪來改變行進方向的，而後輪主要起到穩定和支撐作用。但在四輪原地掉頭的情況下，車輛需要左右前後四個輪子都能夠旋轉才能實現方向的改變。

實現四輪原地掉頭通常需要依靠一些專門設計的機構，例如差速器、轉向機構和制動系統等。比如，如果要將車輛向左掉頭，就需要讓右側後輪向前旋轉，並讓左側前輪反向旋轉。同時，為了確保整個過程穩定且安全性高，在操作時還需要根據實際需求進行適當的制動。

總之，四輪原地掉頭的原理是通過四個輪子的旋轉來改變車輛方向，並且需要通過各種機構來確保整個操作過程平穩和安全。

首先，這種原地掉頭最早是在坦克上實現的，原理就是通過控制兩側履帶往相反方向驅動，坦克就能以中心為原點，實現原地調頭。

或者直接鎖住一側的履帶，另一側履帶正常驅動，這樣坦克就會以單側履帶為中心點完成掉頭。

實現原地掉頭的基礎有點像挖掘機履帶轉向原理，讓左邊的兩個車輪順時針旋轉，同時讓右邊的兩個車輪逆時針旋轉，左右輪形成的推力角度完全相反，此時車輛就可以實現原地掉頭。

您好，四輪原地掉頭是指在不移動車體位置的情況下，通過車輪的轉向，實現車輛方向的180度改變，從而完成掉頭的動作。

其原理是通過差速器及轉向系統的聯動控制，使得四個車輪可以分別旋轉，其中兩個車輪向前旋轉，兩個車輪向後旋轉，從而拉動車體轉向。

在四輪轉向中，前輪轉向角度較大，後輪轉向角度較小，從而實現車輛方向的改變。

原理如下所示：

是通過兩側電機的轉動,使機器人繞著中心軸旋轉,從而實現原地調頭的動作。控制系統會根據電機轉動的速度和方向來調整其他電機的轉速,保證機器人的平衡和穩定。