伺服電機常見故障。

一、伺服電機不起動。

可能造成原因：

1、電源未接通；

2、電機內部卡死；

3、編碼器信號線未接通；

4、過載堵轉；

5、選型不對（伺服電機選型方法）

6、驅動器設置不正確；

7、驅動器故障。

二、電機帶不動負載（能常報ER620，意為電機過載）

可能造成原因：

1、負載超載；

2、驅動器參數設置不合理；

3、UVW輸出接錯；

4、內部線圈燒毀；

5、電機轉子磁缸已退磁（檢測方法：電機空載額定轉速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要便換轉子）

三：伺服電機發生異響

可能造成原因：

1、機械安裝不良，如：電機螺絲鬆動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。

2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；

3、信號干擾，如：輸入信號線規格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。

4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。

四：電機運行過程中，電機溫度過高。

可能造成原因：

1、環境溫度過高；

2、表面灰塵過多；

3、負載過載；

4、電源諧波過大；

5、風扇不轉；

6、低速長時間運行；

7、外部散熱空間不夠。

此報警代碼是編碼器與伺服放大器之間通訊異常。可能是以下原因造成：

1.接頭CN2沒有接好。解決方法：請正確接線。

2.編碼器故障。解決方法：更換電機。

3.編碼器電纜故障。解決方法：修理或者更換電纜。

請檢查編碼器，編碼器電纜，接口 ，電池電壓低報警是這個造成錯誤的因為有2個，

第一個是編碼器電纜連接不可靠，

第二個就是編碼器壞了，伺服位置檢測不準確。