正德十六年（1521年）王陽明得封伯爵。

王守仁（1472年10月31日—1529年1月9日），漢族，幼名雲，字伯安，別號陽明。浙江紹興府餘姚縣（今屬寧波餘姚）人，因曾築室於會稽山陽明洞，自號陽明子，學者稱之為陽明先生，亦稱王陽明。

弘治十二年（1499年），二十八歲的他參加禮部會試，因考試出色，舉南宮第二人，賜二甲進士第七人，觀政工部。

明武宗正德元年（1506年）冬，被謫貶至貴州龍場當龍場驛棧驛丞。同時，他的父親王華也被趕出北京，調任南京吏部尚書。他在這段時期寫了“教條示龍場諸生”，史稱龍場悟道。

正德五年（1510年）初，王守仁謫戍期滿，復官廬陵縣（今江西吉安）知縣。八月，王守仁隨即被召入京，擔任吏部驗封清吏司主事。

正德十一年（1516年）八月，王守仁被擢為都察院左僉都御史，巡撫南（安）、贛（州）、汀（州）、漳（州）等地。

正德十二年（1517年）王守仁蕩平江西為患數十年的盜賊。

正德十四年（1519年），平定寧王朱宸濠之亂。

正德十六年（1521年），七、八月，升為南京兵部尚書，不久，加封王守仁為新建伯，世襲。

嘉靖元年（1522年），父親王華去世，王守仁回鄉守制。

王守仁於54歲時，辭官回鄉講學。

嘉靖七年（1528年），平定西南部的思恩、田州土瑤叛亂和斷藤峽盜賊。

嘉靖七年十一月二十九日卯時（1529年1月9日8時）病逝於江西南安府大庚縣青龍港（今江西省大餘縣境內）舟中。

王守仁的兒子是王正憲、王正億，孫子是王承勳、王承學、王承恩，曾孫王先進。

1、長子：王正億。

王正億生於明朝嘉靖五年。娶妻黃氏，有子二人，長子王承勳（漕運總兵），次子王承學。又娶側室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。

王守仁因軍功被封為“新建伯”伯爵。王守仁逝世後，爵位被剝奪。38年後（隆慶元年，1567年）5月，明穆宗即位，念及前代功臣，復詔追封王守仁為新建侯，其後人可世襲伯爵爵位。隆慶二年6月，王守仁長子王正億奉召襲封新建伯。王正億於萬曆五年逝世，王正億長子王承勳承襲新建伯爵位。

2、嗣子：王正憲。

王正憲是早年王守仁還無親子的時候收取的養子，本為王守仁堂弟王守信之子，也就是王守仁的侄子。

3、孫子：王承勳。

王承勳娶妻吳氏，襲封新建伯後，於萬曆二十年（1592年）8月充任漕運總兵，鎮守淮安漕運（後與李三才搭檔），此後總督漕運長達二十年之久。

據乾隆年成書的《淮安府志·歷代漕運》記載，在明朝前中期，全國漕運事務上，“武尊文卑”，即漕運總兵的權力在漕運文官之上。李三才到任後，逐漸扭轉這一局勢。

李三才對王承勳“以氣凌駕之”，王忍耐並“移坐其下”，致使此後“武尊文卑”傳統逐漸改變，文官總理漕運事務，武官逐漸空閒。武官僅負責督運，最後連督運的任務也減免了。

萬曆四十年（1612年），王承勳請辭回鄉，明廷便撤銷漕運總兵官一職，王承勳遂成為明朝最後一任漕運總兵。王承勳的長子名叫王先進，無子嗣，故引發後來的新建伯爵位世襲之爭，爭訟曠日持久，長達數十年。

《明史》卷一百九十五有王守仁傳，後面附有陽明先生後人小傳，如下：

始守仁無子，育弟子正憲為後。晚年，生子正億，二歲而孤。既長，襲錦衣副千戶。隆慶初，襲新建伯。萬曆五年卒。子承勳嗣，督漕運二十年。子先進，無子，將以弟先達子業弘繼。先達妻曰：“伯無子，爵自傳吾夫。由父及子，爵安往？”先進怒，因育族子業洵為後。及承勳卒，先進未襲死。業洵自以非嫡嗣，終當歸爵先達，且虞其爭，乃謗先達為乞養，而別推承勳弟子先通當嗣，屢爭於朝，數十年不決。崇禎時，先達子業弘復與先通疏辨。而業洵兄業浩時為總督，所司懼忤業浩，竟以先通嗣。業弘憤，持疏入禁門訴。自刎不殊，執下獄，尋釋。先通襲伯四年，流賊陷京師，被殺。

另有周月亮先生的《大儒王陽明》（海南出版社）其中有論陽明先生後人的章節：第十四迴游於藝，第五小節，5.良知未能王家居，較為詳細。