顏淵在臺上陪伴侍奉魯定公，東野畢在臺下駕馭馬車。定公說：“東野畢駕車的技術，很好啊！”顏淵說：“好是好，但他的馬就要逃跑了。”魯定公聽後不高興，把這件事告訴旁邊的人說：“我聽說君子不中傷別人，難道君子也中傷別人嗎？”顏淵告退。不一會兒，馬棚的差役稟報魯定公東野畢駕馭的馬跑了。魯定公從座位上站起來，說：“催促車去召回顏淵。”

顏淵到，定工說：“先前我說‘東野畢駕車的技術很好啊，’您說‘好是好，但是他的馬就要逃跑了，’不知道您是如何知道這種情況的。”顏淵說：“我是平治國家的道理，知道這種情況的。從前舜善任人辦事，造父善於駕馭馬車。舜不竭盡民力，造父不竭盡馬力。因此舜的時候沒有逃跑的人民，造父手中沒有逃跑的馬。現在東野畢駕馭馬車，上車時把馬韁繩勒的太緊。使馬的身體過於僵硬。讓馬左盤右旋前進後退緩行慢跑，極盡調度車馬的法度；駕車涉險遠行，最終耗盡了馬的體力，然而卻仍然不停地鞭打它，所以我知道它會逃跑。”

定公說：“很好，可以進一步說話嗎？”顏淵說：“野獸到了窮途末路，就要咬人，禽鳥到了窮途末路，就會啄人，窮困到了極點，就會變得相互欺騙。從古到今，使自己的百姓走投無路而不發生危機的，從來都沒有過。《聖經》上說：‘手握韁繩如編織，車旁兩馬像跳舞。’指的就是善於駕馭車馬。”定公說：“是我的過錯啊！”