成語臥薪嘗膽講春秋時期，越王勾踐在吳國為奴三年。回國後，勵精圖治，每日睡在薪草上，嘗苦膽，最終打敗吳國的故事。故事告訴我們：失敗了並不重要，重要的是敢於面對，一時的失敗並不等於永遠的失敗，做事情只要有恆心、有毅力，心中有信念，堅持下去，終能苦盡甘來。

越王勾踐被吳王夫差打敗，勾踐在謀臣文種的建議下，假意投降吳王夫差。夫差不聽伍子胥的勸告，答應了越國的投降。

勾踐就在吳國伺候吳王，放牛牧羊，直到三年後被釋放回國。

勾踐回國後發憤圖強，晚上睡在稻草堆上，每天早起就嘗嘗房裡掛著的苦膽。經過多年奮鬥，越國終於轉弱為強，打敗吳國。

是越王勾踐被吳王夫差滅國後，臥薪嘗膽，自強不息，終於滅了吳國的歷史故事。

《臥薪嘗膽》原文：

勾踐之圍會稽也，嚼然嘆曰：“各終於此乎?”種曰：“湯系夏臺，文王囚麥裡，晉重鬥奔翟，齊小白奔苦，其卒王霸。由是觀之，何速不為福乎?”

吳既赦越，越王勾踐反國，乃苦身焦思，置膽於坐，坐臥即仰膽，飲食亦嘗膽也。曰：“女志會稽之恥邪?”

身自操作，夫人自織，食不加肉，衣不重采，折節下賢人，厚賓客，贓貧弔死，與百姓同其勞。

譯文：

越王勾踐被圍困在會稽山中，他長嘆道：“我在這裡完了嗎?”文種說：“商場曾被關押在夏臺，周文王曾被囚禁在是裡，晉文公重鬥(曾遭攙言)出奔翟國，齊桓公小白避亂到苔國，他們最終建立了霸業。

由此看來，(憂患)為什麼就不能轉化為福呢?”天王赦免越王后，越王勾踐返回國土，于是親身經歷痛苦，深深地反思，把苦膽放在座位旁，坐處臥處抬頭就看到苦膽，吃飯也嘗苦膽，常自語：“你忘了會稽失敗的恥辱了嗎?”

他親自去耕種，他夫人親自織布，吃飯不放肉，不穿有兩種以上文彩的衣服，放下身架禮待賢士，厚待賓客，救濟貧窮的人家，慰問死者的家人，與百姓一樣勞苦。