1、重置電子駐車。可以採用重置電子駐車的方式，將車鑰匙打開，再踩住剎車，向下摁住電子手剎，持續5秒，再向上拉起電子手剎，同樣持續5秒。

2、鬆開操縱桿。在駐車制動器制動的過程中，將制動杆拉到制動的位置，並且鬆開。如果不能固定在制動位置的話，需要先釋放槓桿頭，再握住並釋放槓桿手柄。

3、檢查。上下運動操縱桿，檢查其是否有彎曲、卡滯或者彈簧折斷的現象，擋塵盤有沒有因為變形或者固定不牢跟制動鼓發生碰撞，再檢查風扇有沒有因為磨損過度導致滑齒的現象。如果駐車制動器發出異響，需要檢查固定螺絲有沒有鬆動。

4、及時調整。如果聽到摩擦聲，並且用手觸摸制動鼓表面，感覺有發熱跡象，說明摩擦片和制動鼓之間的間隙過小，需要重新調整。

5、維修剎車系統。如果汽車啟動後剎車故障燈點亮，說明剎車系統存在問題，需要檢查剎車油是否缺失、剎車片有無磨損過度，或者手剎開關有沒有故障等，如果有問題需要及時添加剎車油或者維修更換。

6、重新開關車門。如果車門沒有關緊，系統會判定為不安全環境，無法使用自動駐車功能，可以重新開關車門。

7、查看開關。按兩下自動駐車功能的按鈕，查看按鍵是否出現卡殼，如果有就需要維修按鍵。

8、更換蓄電池。可以嘗試更換蓄電池，如果蓄電池無法正常供電，可能導致電子系統失效。

b6的手剎模塊在大燈旋鈕旁邊,附近有個按鍵,符號是一個腳踏的樣子。手剎系統多數是使用集成式卡鉗,即將電機直接集成在制動卡鉗上,而不在用拉鎖機構,常規開車制動時使用液壓制動,而駐車制動時使用電機制動。