1）履帶保持適當的張緊度

如果張緊過度，引導輪彈簧張力作用於履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內圓一直受到高擠壓應力，運轉時銷和銷套產生過早的磨損，同時引導輪張緊彈簧的彈力還作用於引導輪軸和軸套，產生很大的表面接觸應力，這使引導輪軸套容易磨成半圓，履帶節節距容易拉長，並且會降低機械傳動效率，浪費發動機傳給驅動輪和履帶的功率。

如果履帶張緊過鬆，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和託輪的異常磨損。

履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。當履帶節節距拉長到需要拆下一組履帶節時，驅動輪齒面與銷套的齧合面也會受到異常磨損，此時應在齧合狀況惡化前進行適當處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節總成等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0ｍｍ，最大許可間隙為3.0ｍｍ。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的齧合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打。