1、將橋殼下部的放油螺塞擰下，放出橋殼的潤滑油；拆下主動錐齒輪凸緣與傳動軸的連接螺栓；

2、半軸的拆卸。拆卸前，應將前輪用掩木掩住，鬆開駐車制動器。拆卸時，鬆開並擰下全部半軸緊固螺母及墊圈；用銅鎚輕輕打擊半軸尾部中央2至3下，使半軸法蘭面與輪轂連接面分離後，用手拉半軸法蘭，即可將半軸抽出。注意在半軸花鍵部分即將通過油封時，要用手托住半軸杆部，並緩緩轉動半軸，使半軸并行移出，不致將半軸油封損壞，也預防半軸掉地扎傷人；

3、主減速器總成的拆卸：卸下後製動軟管與三通接頭；用小車，將減速器殼支承好，拆下減速器殼與後橋連接的12個螺栓，將減速器總成從橋殼上取下；斷開制動氣室軟管、管路之間的連接，拆下制動氣室，拆下調整臂總成；

4、拆除輪轂調整螺母鎖片緊固螺釘，取出鎖片用，專用套筒拆掉輪轂調整螺母；稍稍轉動輪轂及制動鼓總成，用拉馬向外拉輪轂，同時在制動鼓上輕輕敲擊，以震松外軸承內圈，待外軸承內圈鬆動後，取下輪轂及制動鼓總成，但此時應注意該總成重量較重，不要摔壞或砸傷人，同時要注意保護外軸承內圈不要摔壞；

5、用拉馬拆出內軸承內圈總成和油封座圈總成；用回位彈簧拆卸工具，拆下制動器回位彈簧，取下凸輪軸；用板手拆下制動器底板緊固螺栓，取下制動器底板帶蹄片及防塵罩總成；拆下制動氣室支架，拆下橋殼總成；

6、最後按照規定順序裝回更換即可。

1、用千斤頂將車輛的前端抬起。將千斤頂放在車架前端以保證穩定性。排空傳動液以防洩漏。將變速器加注塞；

2、準備一個用於流體的容器，並斷開變速器的排水塞。通過創建參考標記保證傳動軸組件的完整性。拆卸安裝夾或螺栓將驅動軸傳動；

3、通過除去枷鎖從變速器上拆下傳動軸。防止沖撞的滾針軸承用膠帶固定軸承蓋。穩定在副傳動軸。刪除磁帶。將軸承從軛通過拆卸擋圈；

4、使用不同尺寸的插座和虎鉗提供的槓桿，以使軸承蓋遠離軛架。用鉗子把蓋子推到裝配上。在虎鉗周圍翻轉傳動軸，在另一端重複前一道工序；

5、將從兩軛架和傳動軸的萬向節。從整個傳動軸總成上卸下所有汙物和碎屑，確保其完全清潔。在更換蓋上塗少量潤滑脂。將軸承蓋部分插入軛架中，更換軸承蓋；

6、將萬向節安裝到蓋中。部分插入反對帽。將萬向節排成一行，用壓力機將蓋子推到適當的位置。插入釦環。將驅動軸的位置。確認軛與傳動軸正確對齊。

汽車傳動軸萬向節拆卸步驟：

1。用卡環鉗拆下卡環；

2.用錘子敲打鑲嵌式萬向節。都是傳動軸。邊上2cm處，可能會遇到難以卸下的東西。卸貨前用氣焊烘烤。這個工作需要兩個人，一個拿傳動軸，一個敲；

3.傳動軸是旋轉體，轉速高，支撐少，所以它的動平衡很重要；

4.傳動軸一般出廠前要進行動平衡測試，並在平衡機上進行調整；

5.對於前置發動機後輪驅動的汽車，是軸將變速器的轉動傳遞給主減速器。可以是幾節，各節之間可以用萬向節連接。

慶鈴皮卡傳動軸萬向節用卡簧鉗把每個萬向節叉座孔內的彈性擋圈取出；左手把傳動軸的一端抬起，右手拿錘子輕敲萬向節叉耳根部，將一個滾針軸承座振出；傳動軸轉過800，用同樣方法把萬向節叉上的另一端滾針軸承座振出；

2、並取下萬向節叉；左手抓住十宇軸，將傳動軸一端抬起，右手拿錘子輕敲萬向節叉耳根部將一個滾針軸承振出；傳動軸轉過1800；

3、用同樣方法將萬向節叉上的另一滾針軸承座振出，並把十字軸取下來。注意：把十字軸轉到油嘴開擋大的位置，防止油嘴撞壞。