其原理為將鍋爐燒烤後的熱能轉換為機械能

這一發明引起了第一次工業革命,蒸汽機也一直使用到20世紀初才被內燃機,汽輪機代替。蒸汽機可以說是工業革命的原動力,在蒸汽機原理上人類發明了火車,汽車,輪船,紡織機械等,蒸汽機就是一切機械的“”萬能機“” 可以說,沒有蒸汽機,就沒有工業革命。

大約300公斤500公斤700公斤1噸2噸重。蒸汽機按照產品體型可以分為臥式燃氣蒸汽發生器和立式燃氣蒸汽發生器；按照額定蒸發量可以分為300公斤（0.3噸）、500公斤（0.5噸）、700公斤（0.7噸）、1噸、1.5噸和2噸等。這裡的額定蒸發量是指每小時可以產出的蒸汽量，如300公斤蒸汽發生器每小時可以產出300公斤的蒸汽，並不是說產品的重量為300公斤。

1803年，英華人理查德·特里維西克設計了一輛蒸汽機車，這輛機車重25噸，時速4英里 （1英里等於1．6093千米），但由於車輪和軌道平滑，行駛中特別是上坡時容易脫軌。

第一部真正意義上的蒸汽機車是由英華人喬治·斯蒂芬森（GeorgeStephenson,1781--1848)製造的，1814年，他研製的第一輛蒸汽機車“布拉策號”試運行成功。煤礦的居民看到蒸汽機行駛過程中煙囪直往外冒火，就取名“火車”並一直沿用到今天。

世界上第一臺輪軌式蒸汽機車新城堡號誕生於1804年2月29日。機車重4.5噸，能牽引10噸貨物。英華人特里維西克制造了一臺鐵路蒸汽機車，鍋爐蒸汽壓力為0.294兆帕，鍋爐頂部裝有一個平放的汽缸。機車有兩對動輪，由齒輪傳動，軸列式為0-2-0。機車裝有一個大飛輪，藉助於它的旋轉慣性動力，保持汽缸活塞的往復運動。

蒸汽輪機是由英國的瓦特發明的，剛發明的輪機體積大，重達七百多公斤。