如果是仿真的話，可以再用一個與模型一摸一樣的狀態空間模塊，將其輸出矩陣設為單位陣，即可將所有狀態輸出用來作為反饋。

Matlab的cftool是一個Curve Fitting Toolbox中的應用程序，用於進行曲線擬合和數據分析。以下是cftool的使用教程：

1. 打開Matlab軟件，並在命令窗口中輸入"cftool"，然後按回車鍵。或者你可以在Matlab主界面上的工具欄中找到cftool的圖標並點擊打開。

2. cftool窗口會彈出，顯示一個簡單的界面，包括菜單欄、工具欄、數據列表和圖形窗口。

3. 在菜單欄中，你可以選擇導入數據，包括從文件導入數據或手動輸入數據。

4. 導入數據後，在數據列表中會顯示你導入的數據，你可以通過雙擊數據名稱來編輯數據。

5. 在圖形窗口中，你可以通過點擊"Plot"按鈕來繪製你的數據曲線圖。

6. 在工具欄中，你可以選擇不同的擬合類型，如線性擬合、多項式擬合、指數擬合等。

7. 選擇具體的擬合類型後，你可以調整擬合的參數，並通過點擊"Fit"按鈕來進行曲線擬合。

8. 擬合完成後，在圖形窗口中會顯示擬合曲線和擬合參數。

9. 你可以在工具欄中找到其他功能，如計算擬合的誤差、查看擬合結果的詳細信息等。

10. 你還可以在菜單欄中選擇導出擬合結果或保存工作空間。

這就是cftool的基本使用教程。希望這些信息能幫助你更好地使用Matlab的cftool進行曲線擬合和數據分析。