伺服電機是一種控制電機,伺服電機的應用範圍相對來說也比較廣泛,伺服電機的控制精度比較突出,具體的精度和伺服電機的編碼器的品質有一定的關系,伺服電機編碼器的品質越好,控制精度就更精確。

伺服電機調速原理

1.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈衝來控制的。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。



2.伺服電動機轉矩控制方法是通過外部模擬輸入或直接連接的地址的分配來設定電動機軸的外部輸出轉矩的大小。現在的特定表dao為10V相當於5Nm,當 外部模擬量設置為5V時,電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載小於2.5Nm,則電機正向旋轉,外部負載等於2.5Nm,電機不旋轉,並且當 如果電動機負載超過2.5Nm,則電動機反轉(通常在重力負載下)。

3.可以通過實時更改模擬值的設置或通過通訊更改相應地址的值來更改設置轉矩。 該應用主要用於對材料強度有嚴格要求的繞線和退繞設備,例如拉絲設備或光纖設備。應根據繞線半徑的變化隨時更改轉矩設置 確保材料沒有壓力。 隨繞組半徑的變化而變化

可以，不會有什麼問題。如果你覺得負載太大了建議加個減速機。伺服電機低速運行時，它的輸出扭矩並不低！

伺服電機(servo motor )：

是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工作原理：

1、伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求高。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：

交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。