一是外觀上不同：23款亞洲龍前臉採用大嘴式進氣格柵設計，並加入了黑色塗裝設計，前大燈造型呈三個圓形燈組設計，外後後視鏡採用燻黑設計。22款採用巨大的黑色進氣格柵，Y型的日間行車燈。大燈下方為通風開口，巨大的通風口可以減少輪胎與地面的擾流，同時也會為剎車盤降溫。

二是內飾上不同：23款亞洲龍內飾設計布局層次分明，採用三輻式多功能方向盤設計，配備雙圓形機械儀表盤，中控臺配備懸浮式液晶屏。22款的的內飾則顯得更加保守但不失科技感。中控臺依舊採用日系廠商一貫的作風。相比於觸控屏，實體按鍵更能方便駕駛者在駕駛中的操控。

亞洲龍20豪華、22和23款都是豐田旗下的中型轎車，它們的外觀設計和車身尺寸基本相同，但在配置和動力方面有所不同。

20豪華款配備了2.0L自然吸氣發動機，最大功率為170馬力，22款和23款則配備了2.5L自然吸氣發動機，最大功率分別為178馬力和203馬力。23款還配備了全新的混合動力系統，最大功率為215馬力。在配置方面，23款相比20豪華和22款更加豪華，配備了更多的高科技配置，如全景天窗、自適應巡航、360度全景影像等。總的來說，23款是亞洲龍系列中最高端的車型，而20豪華和22款則更適合一般家庭使用。

亞洲龍20豪華22和23款的區別主要在配置和價格方面。
1、區別在配置方面：20豪華22為跑車造型，23款為豪華商務造型；20豪華22主要配置有水晶前大燈、獨立氛圍LED內飾燈、智能高清車機音響等，23款主要配置有無鑰匙進入/啟動、全景天窗、後排側支撐等。
2、區別在價格方面：20豪華22的起售價比23款便宜，但如果看配置的話，23款更加豪華實用，價格更高一些。
綜上所述，亞洲龍20豪華22和23款主要區別在於配置和價格，23款更豪華實用，價格高一些。