堯舜禹是古代中國歷史中，自黃帝之後，黃河流域又先後出現了三位德才兼備的部落聯盟首領。傳說中堯又稱陶唐氏，發祥地在今山西汾河流域的運城和臨汾（古稱河東地區）。現在山西臨汾市南的伊村有“帝堯茅茨土階”碑，堯廟村有堯廟，臨汾縣有堯陵、神居洞。他的生活非常簡樸，古書說他“茅茨不剪，採椽不斫，糲粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是說，他住的是用沒有修剪過的茅草蘆葦、沒有刨光過的椽子蓋起來的簡陋房子，吃的是粗糧，喝的是野菜湯，冬天披塊鹿皮，夏天穿件粗麻衣。

舜又稱有虞氏，出生在姚墟。傳說他在接替堯擔任部落聯合體首領之前接受堯的考察時，曾在歷山（中條山別稱）耕田，在雷澤（今山西芮城北）捕魚，在河邊的陶城（今山西永濟蒲州鎮北）製陶，後來堯把他封在虞地（今山西平陸西南），擔任部落聯合體首領後，又都蒲坂（今蒲州鎮），看來他的活動中心在現在山西的西南部，今天山西運城市安邑鎮還有舜帝廟、舜帝陵。舜嚴於律己，而又寬厚待人。

堯舜之時，發生滔天洪水，大禹以天下為己任，率領百姓治理水患，發展生產，更是受到高度的讚揚。大禹為了治理洪水，長年在外與民眾一起奮戰，置個人利益於不顧，"三過家門而不入"。大禹為治水耗盡心血與體力，終於完成了治水的大業。因大禹平治天下，天下呈現一片安寧、祥和的太平景象，“天下大和，百姓無事”。大禹也因其顯赫功德和人格被最尊為華夏最著名的聖王。