三菱plc可以直接加掛輸出的模塊，然後注意加掛的模塊的地址分薩菲分配問題。

三星PLC中SCU在三菱PLC中是通信模塊；

x4,x5,x6,x7分別對應#1，#2，#3，#4.有兩種輸出模式，分別是WITH和AFTER.WITH是在你啟動運行的瞬間（比如軸1）X4馬上置ON給PLC信號，讓你在定位過程中執行相應的程序命令。AFTER是在你定位完成後置ON。在連續定位過程中在啟動下一段定位前你要把它置OFF，不然模塊會出錯。

M代碼應用含義： PLC 內部定義的一個順序開關操作過程（或理解成指令）。目的是定位模塊每一個地址位置完成通過M代碼告知 PLC 進行下一步的運動，那麼上一個運動完成到位後，由（指令） PLC 內部 通知進行下一項運動，去控制順序運動。x4,x5,x6,x7分別對應軸1，軸2，軸3，軸4.有兩種輸出模式，分別是WITH和AFTER.WITH是在你運行啟動使ON。

AFTER是在你定位完成後置ON。當M代碼ON信號為ON時，必須通過順控程序編程OFF，為了使M代碼ON信號變成OFF，在“ Cd.7“（軸控制數據-存儲緩衝存儲地址1504，1604，1704，1804）M代碼OFF請求”中設置“1”（使M代碼信號編程OFF），否則根據運行形式，不會執行下一個定位數據（獨立定位控制/連續定位控制）或執行下一個定位數據（連續路徑控制），但會報警。