莊子認為天地間最真實的自由就是你向往的、自己選擇的生活，不要為了所謂大家認為的好生活去犧牲你的自由和你內心真實的追求，

莊子主張自由。他認為鷹就該在天上飛，魚就該在水裡遊，這就是自由。莊子在《莊子·秋水》說：“倏魚出遊從容，是魚之樂也”。白條魚出遊從容是魚之樂也。莊子推崇“自然”，反對“人為”，魚兒在水中自由自在地嬉遊，這是符合莊子的理想的，由此，他斷定魚兒“樂”是理所當然的事了。也就是說，你是個什麼類型的人你就過什麼樣的生活，或者說你原意過什麼樣的的日子就怎麼過。

莊子認為真正的自由應該是不依賴於任何條件，這個觀點是唯心主義世界觀是錯誤的，自由是相對的唯物論認為物質決定意識要求我們一切從實際出發，實事求是，主觀符合客觀，自由是相對的，不是絕對的，我們只有在法律的範圍內行使自由權利，才能有利於社會的和諧與發展。

這個觀點體現莊子唯心主義和相對主義哲學觀。

莊子在哲學思想上繼承和發展了老子“道法自然”的思想觀點。“道”是莊子超越哲學的核心，“心齋”與“坐忘”是達到超越的理想手段，“逍遙遊”是生命自由的最佳境界，“萬物齊一是追求生命自由的必然世界觀。“道”是莊子哲學的基本概念，是追求生命自由的最基本的範疇。莊子基本繼承了老子“道”的思想。老子的道重客觀的意義，莊子的道從主體上升為一種宇宙的精神。

莊子認為只有以通達的精神超越現實世界，才能獲得無限的自由和心靈的寧靜。莊子認為，真正的自由是“無待”的，它不依賴於任何條件。無待就是通過“心齋”與“坐忘”來實現。

他宣揚“絕聖棄知”的思想。莊子反對“人為”，莊子反對儒家的等級觀念、儒家說“君君臣臣父父子子”，莊子認為“道通為一”，認為道在萬物，萬物平等。莊子重視事物天然的本性，認為天然的本性都合乎性命之常情，因此天然的差異也是合理的，而對個性和差異的尊重，正是莊子平等觀念的深刻之處。