伺服驅動器來說，最高可以接收500KHz的脈衝（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設置了嵌位電路以限制輸出轉矩，轉矩的限制可以通過模擬量或者參數設置進行調整。今天就分享下伺服電機驅動器的參數設置方法。

1、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振盪或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振盪；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%。

3、速度比例增益設定速度調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；在系統不產生振盪的條件下，盡量設定較大的值。