司南

北斗星是自遠古時起人們用來辨識方位的依據。司南是中國古代發明的世界上最早的導航裝置，兩者結合既彰顯了中國古代科學技術成就，又象徵著衛星導航系統星地一體，為人們提供定位、導航、授時服務的行業特點，同時還寓意著中國自主衛星導航系統的名字—北斗。

史上最早的導航是我們華人發明的，按四大發明的名稱叫指南針，按中國古代的叫發叫司南。司南最早可追溯到中國上古黃帝時代，傳說黃帝與蚩尤發生了戰爭，蚩尤有引發大霧的本領，可導致敵人辨別不了方向引發混亂以致戰敗。

黃帝為戰勝蚩尤發明了司南車，為軍隊指引方向，戰勝了蚩尤，這可以說是導航的最早記錄。

司南是中國古代戰國時期發明的一種指導方向的導航儀。

司南是中國古代辨別方向用的一種儀器，是古代華夏勞動人民在長期的實踐中對物體磁性認識的發明。據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的河北磁山一帶。

據近代考古學家猜測用天然磁鐵礦石琢成一個勺形的東西，放在一個光滑的盤上，盤上刻著方位，利用磁鐵指南的作用，可以辨別方向。目前發現的唯一一件實物在四川成都。是現在所用指南針的始祖。現比喻行事的準則；正確的指導。

當然是司南，是中國古代戰國時期發明的一種指導方向的導航儀

GPS系統

美國國防部（ United States Department ofDefense, DOD）於 1973 年決定成立 GPS 計劃聯合辦公室，由軍方聯合開發全球測時與測距導航定位系統。

北斗系統

20 世紀後期，中國開始探索適合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了三步走發展戰略：2000 年年底，建成北斗衛星導航試驗系統即北斗一號（ BeiDou navigation demonstration system,BDS-1），向中國提供服務。

GLONASS系統

1976 年蘇聯政府頒布建立 GLONASS 的政府令，併成立相應的科學研究機構，進行工程設計。1982 年 10 月 12 日，成功發射第 1 顆 GLONASS衛星。1996 年 1 月 24 顆衛星全球組網，宣布進入完全工作狀態。

Galileo系統

歐洲全球衛星導航系統（ European globalnavigation satellite systems, E-GNSS）就是 Galileo。Galileo 笫 1、2 顆試驗衛星 GIOV-A 和 GIOV-B 已於 2005 年和 2008 年發射升空，目的是考證關鍵技術，其後有 4 顆工作衛星發射，驗證 Galileo 的空間段和地面段的相關技術。

1、全球定位系統(GPS)1973年11月

特點：具有全能性(陸地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、連續性、實時性的導航、定位和定時等多種功能。能為各類靜止或高速運動的用戶迅速提供精密的瞬間三維空間坐標、速度矢量和精確授時等多種服務。

2、全球導航定位系統——格洛納斯(GLONASS)1993年開始

特點：工作不穩定，衛星工作壽命短，用戶設備發展緩慢，生產廠家少，設備體積大而笨重，採用的是FDMA，所以用戶接收機中頻率綜合器複雜，兼容接收機，需解決兩系統的時間和座標系統問題。

3、伽俐略衛星導航系統(GNSS)1999年

特點：將來精度最高的全開放的新一代定位系統。“伽利略”系統的地面系統部分主要由2個位於歐洲的“伽利略”控制中心(GCC)和20個分布全球的“伽利略”敏感器站(GSS)組成，另外還有用於進行控制中心與衛星之間數據交換的分布全球的5個S波段上行站和10個C波段上行站。

4、北斗衛星導航系統COMPASS2000年

特點：用戶定位的同時失去了無線電隱蔽性，這在軍事上相當不利；由於設備必須包含發射機，因此在體積、重量上、價格和功耗方面處於不利的地位。系統容量：每小時540000戶。原子鐘等關鍵組件到現在還需要依賴進口。

GPS

美國於 1973 年開始研發GPS。從 1978 年發射第1顆 GPS衛星，到 1994 年完成21顆工作衛星及3顆備用衛星的配置，1995 年4 月美國國防部正式宣布 GPS 具備完全工作能力。GPS單機導航精度約為10米，綜合定位的話，精度可達厘米級和毫米級，但民用領域開放的精度約為10米。在北約轟炸南聯盟和海灣戰爭中，美軍第一次讓世界看到了由精確制導武器展現出來的超強打擊能力，讓世界為之震驚。

格洛納斯

格洛納斯（GLONASS）是蘇聯在1976年啟動的項目，歷經20多年的曲折歷程，雖然曾遭遇了前蘇聯解體，俄羅斯經濟不景氣，但始終沒有中斷過系統的研製和衛星的發射。終於1996年1月18日實現了空間滿星座24顆工作衛星正常地播發導航信號，使系統達到了一個重要的里程碑。格洛納斯也是和美國的GPS一樣由21顆工作星和3顆備份星組成。

伽利略

伽利略衛星導航定位系統是由歐盟研發的全球衛星導航定位系統，該計劃1999年啟動，一共由30顆衛星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。截止2016年，已經發射了18顆工作衛星，全部30顆衛星（調整為24顆工作衛星，6顆備份衛星）計劃於2020年發射完畢。2019年7月14日，伽利略系統技術故障導致部分導航服務中斷，2019年8月18日恢復正常，著實讓歐洲人捏了把汗。伽利略衛星導航定位系統的意義在於，歐盟將從此擁有自己的全球衛星導航定位系統，有助於打破美國GPS導航定位系統的壟斷地位，從而在全球高科技競爭浪潮中獲取有利位置，併為將來建設歐洲獨立防務創造條件。

伽利略與中國

2003年，歐洲人主動邀請中方加入伽利略全球衛星導航定位系統，中方欣然接受。2004年中歐正式簽署技術合作協議，中方承諾投入2.3億歐元的巨額資金。2005年，伽利略首顆中軌道實驗衛星發射，歐盟開始排擠中國。投入巨額資金（中國當時實際投資了7000萬歐元），卻得不到與之相稱的對待，中國不但進不到伽利略計劃的決策機構，甚至在技術合作開發上也故意設置，中方十分不滿，于是決定自主研發。

2007年發射的第四顆北斗一號導航衛星，北斗系統開始激活。到2007年底，中國成功發射了第一顆中軌道導航定位系統，標誌著北斗系統在技術和規劃上的重大突破。直到2008年，伽利略系統的第二顆實驗衛星才升空，此時距上次發射已經有差不多四年時間，比最初的計劃推遲了整整五年。北斗二號橫空出世，不僅使歐洲伽利略系統準備與美國GPS一爭高下的願望大打折扣，也沖淡了伽利略未來的市場前景。北斗二號在技術上比伽利略更先進，定位精度甚至達到0.5米級，令歐洲人深受震撼。

按照國際電信聯盟通用的程序，中國已經向該組織通報了準備使用的衛星發射頻率，這一頻率正好是歐洲伽利略系統準備用於公共管理服務的頻率。頻道是稀有資源，佔得先機的美國和俄羅斯分別擁有最好的使用頻率，中國所看中的頻率被認為是美國和俄羅斯之後的次優頻率。按照誰先使用誰先得的國際法原則，中國和歐盟成了此頻率的競爭者。然而，中國在2009年發射三顆北斗二代衛星，正式啟用該頻率，而歐盟連預定的三顆實驗衛星都沒有射齊，注定敗下陣來，失去對頻率的所有權。

GPS起始於1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研製了新一代衛星定位系統GPS 。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，並用於情報搜集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛星星座己佈設完成。

格洛納斯（GLONASS），是俄語“全球衛星導航系統GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM”的縮寫。格洛納斯衛星導航系統作用類似於美國的GPS、歐洲的伽利略衛星定位系統和中國的北斗衛星導航系統。

該系統最早開發於蘇聯時期，後由俄羅斯繼續該計劃。俄羅斯 1993年開始獨自建立本國的全球衛星導航系統。該系統於2007年開始運營，當時只開放俄羅斯境內衛星定位及導航服務。到2009年，其服務範圍已經拓展到全球。北斗衛星導航系統。

中國北斗衛星導航系統（BDS）是中國自行研製的全球衛星導航系統，是繼GPS、GLONASS之後第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統（BDS）和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

2020年7月31日上午，北斗三號全球衛星導航系統正式開通。目前全球範圍內已經有137個國家與北斗衛星導航系統簽下了合作協議。隨著全球組網的成功，北斗衛星導航系統未來的國際應用空間將會不斷擴展。

“伽利略”衛星導航 定位系統的建立將於2007年底之前完成，2008年投入使用，總共發射30顆衛星，其中27顆衛星為工作衛星，3顆為候補衛星。衛星高度為24126公里，位於3個傾角為56度的軌道平面內。

1、美國GPS

由美國國防部於20世紀70年代初開始設計、研製，於1993年全部建成。1994年，美國宣布在10年內向全世界免費提供GPS使用權，但美國只向外國提供低精度的衛星信號。據說該系統有美國設置的“後門”，一旦發生戰爭，美國可以關閉對某地區的信息服務。

2、歐盟伽利略

歐盟於1999年首次公布伽利略衛星導航系統計劃，其目的是擺脫歐洲對美國全球定位系統的依賴，打破其壟斷，組成“伽利略”衛星定位系統。該項目總共將發射30顆衛星，位置精度達幾米，亦可與美國的GPS系統兼容。

3、俄羅斯格洛納斯

“GLONASS ”是由俄羅斯單獨研發部署的衛星導航系統，該項目啟動於上世紀70年代俄羅斯有22顆Glonass衛星在軌運行，但僅有16顆運轉正常。該系統需要有18顆衛星才可滿足繼續為全俄羅斯提供導航服務的需求，至少需要24顆衛星才提供全球導航服務。

4、中國北斗

2003年5月25日零時34分,中國在西昌衛星發射中心用“長征三號甲”運載火箭，成功地將第三顆“北斗一號”導航定位衛星送入太空，前兩顆“北斗一號”衛星分別於2000年10月31日和12月21日發射升空，運行導航定位系統工作穩定，狀態良好