手剎燈黃燈一直亮的原因是手剎沒有完全放下、缺少制動液、剎車片磨損嚴重。

制動系統故障指示燈亮起的解除方法如下：

1、剎車片磨損嚴重，剎車片分為帶有感應線和不帶有感應線兩種，帶有感應線的會在剎車片磨損到極限位置時，感應線就會自動接通電路，這時就會亮起故障燈。需要更換剎車片；

2、剎車油液位過低，制動液缺失同時還會伴有制動力明顯不足，嚴重甚至會出現失去制動力的狀況。這種情況警告燈會亮起，只要及時補充制動液即可；

3、剎車系統漏油、假報警。直接影響到汽車的技術性能，導致潤滑油、燃油的浪費，消耗動力，影響車容整潔，造成環境汙染，會使故障燈亮起。需要更換襯墊或者油封解決。

需要具體的故障情況來判斷修復方式，但一般情況下，可以檢查制動燈開關的電子線路和電氣元件是否有故障，比如接觸不良等問題。
同時可以檢查制動燈開關本身是否需要更換或者調整。
另外，如果是保時捷卡宴最新款廣義混合動力版本，也有可能是車輛的軟件設置問題，需要去4S店升級軟件。

需要做進一步檢查因為保時捷卡宴制動燈開關信號不可靠可能有很多原因，比如是開關本身的問題、線路接觸不良、制動系統出現問題等等，需要進行更深入的檢查。
如果檢查確定開關需要更換，可以到專業的汽車維修店進行更換；如果是其他問題，需要定位問題，再進行相應修復。
建議遵循車輛維修保養手冊，按照廠家規格進行修復。

需要維修因為如果保時捷卡宴制動燈開關信號不可靠，可能會導致車輛無法正常剎車或者剎車燈無法正常顯示，存在安全隱患。
需要進行維修或更換相應的零部件，以確保車輛安全性能恢復正常。
此外，為了避免類似的問題再次發生，我們也應該經常對車輛進行維護保養，及時更換老化損壞的零部件，以確保車輛始終保持良好的狀態。

需要進一步了解具體情況，無法給出明確結論。
通常情況下，制動燈開關信號不可靠的原因可能是開關本身損壞或連接線路不良。
可以通過檢查開關和線路連接，更換開關或者修復線路來解決問題。
如果問題更為複雜，可能需要進一步檢修制動系統和電路系統。
需要注意的是，汽車維修需要專業的知識和技能，建議到專業的汽車維修中心進行修理。