如何觀察

①：觀察發動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；

②：從發動機轉速錶或讀數據塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；

③：原地啟動發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。

按出現規律分類

①：冷車（冷卻液溫度低於50℃）有節奏的不穩；②熱車（冷卻液溫度高於50℃）有節奏的不穩；③無規律的劇烈抖動一、兩下。

按抖動程度分類

①正常，以怠速期望值±10r/min抖動；②一般不穩，以怠速期望值±20r/min抖動；③嚴重不穩，超過怠速期望值±20r/min抖動；④在怠速期望值的一側劇烈抖動。

按原因關聯分類

①直接原因，指機械零件髒汙、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發動機出現怠速不穩；②間接原因，指發動機電控系統不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發動機出現怠速不穩。

按故障系統分類

①進氣系統；②燃油系統；③點火系統；④發動機機械系統。

由於北斗星轎車的排量比較小，所以開空調後，給它帶來了更大的負載。所以它必須提高帶速，以提高發動機的輸出功率。