閥控液壓馬達是指用換向閥來控制馬達轉向或者流量閥控制轉速，一般指開式系統。 泵控是指通過控制泵的排量或者出油方向來控制馬達轉向或速度。一般用在變量系統。

區別一：輸出方式不同。

液壓泵是將電動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的轉換裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。

區別二：輸出軸轉向不同。

液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有些液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變選擇方向。

區別三：油口配置不同。

液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的洩露油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內洩露油液與進油口相通。

區別四：馬達容積效率不同。

液壓馬達的容積效率比液壓泵低。

區別五：轉速不同。

通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。

區別六： 吸油口規格不同。

齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。

區別七：作用不同

泵的作用：泵主要用來輸送水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等液體，也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。

馬達的作用：通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，從而帶動曲軸轉動。

液壓泵是由電機或其它機械提供動力，而後將液壓油加壓蓄積能量。而液壓馬達則是運用具有壓力的介質（液壓油）使其產生運動（動力）的。