1、先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線，檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然後填寫尾氣檢測表，檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標，如果不合格，需要到汽修廠調試後重新上線，當然要再交一次檢測費；

2、查違章，查詢窗口領取並填寫“機動車定期檢驗登記表”，可憑行使證領取，填好表中事項交工作人員查詢有無違章記錄，沒問題的表上會加蓋“已核對，可驗車”章，有違章的，拿著違章告知單儘快處理違章；

3、交押金，押金窗口繳押金，拿好押金條，領取並填寫外觀檢驗單；

4、外觀檢驗，持外觀檢驗單到外觀工位，先查相關手續，核驗第三者保險（強制性保險）是否在有效期內，手續查完之後才開始外觀檢驗，這項檢查主要看燈光有無破損、車身外觀是否符合原樣、懸架有無變動，還有天窗、輪胎等；

5、總檢審核，都過關了，準備一張身份證複印件，到大廳總檢處簽字蓋章；

6、交費，領標，各窗口交相關費用，退回押金，交工本費領“機動車檢驗合格標誌”，標後和行駛證副證上均打印有效期，綠標背後會寫上有效期，就是下一次檢驗的月份，檢字會打孔，有孔的月份就是下次檢驗的月份。

正常情況下，尾氣檢測（75元）+安檢檢測（40元）+複檢費用+燈光（20元），一般都在200元左右。但由於新增有OBD檢測項目，2021年機動車年檢費用有所增加（主要針對私家車），小型轎車費用由140元/次調整為290元/次，不同地區價格都各不相同，而且相差很大。

以廣東為例，目前廣州的小型汽車檢測費用為410元，相比之前上調了100元左右。

2022年車輛年審的費用一般是200元左右，這個主要指的是家用小轎車的年檢費用。這個費用中包含的費用有檢測項目的費用，部分的手續費。當然機動車年檢的具體費用會因為不同的車型要求，還有附加的檢查項目不同以及檢測地區的不同，實際上的需要繳納的年檢費用會有差異。