歌詞：

天際星星我數不清，聖鬥士星矢

聖鬥士星矢，雙子星天蠍與水瓶

雲後面還藏著白羊金牛，風裡有天秤

星有多少哪數得清，只知心中充滿激情

能為自由而入萬重烽火，捐上我生命

匆匆一生叱吒，好漢要刻下名字

不許這宇宙及浩瀚銀河忘我在此，“不屈者”與我本同義字

即使失意創傷一笑置之，揮我生命寫正義故事

聖鬥士星矢，聖鬥士星矢

瘋子，即管稱我瘋子

星光知道星矢，心中滿是堅持

懷著正義對天地，倦時亦披起戰衣

無懼是這鬥士，星有多少哪數得清

只知心中充滿激情，能為自由而入萬重烽火

捐上我生命，聖鬥士星矢

聖鬥士星矢，匆匆一生叱吒

好漢要刻下名字，不許這宇宙及浩瀚銀河忘我在此

“不屈者”與我本同義字，即使失意創傷一笑置之

揮我生命寫正義故事，瘋子

即管稱我瘋子，星光知道星矢

心中滿是堅持，懷著正義對天地

倦時亦披起戰衣，無懼是這鬥士

聖鬥士星矢，聖鬥士星矢

瘋子，即管稱我瘋子

星光知道星矢，心中滿是堅持

懷著正義對天地，倦時亦披起戰衣

無懼是這鬥士

聖鬥士星矢冥王篇中一共有6首主題曲，分別如下：

一、冥王十二宮篇

1、OP《地球ぎ》（地球儀）

2、ED《君と同じ青空》（與你在同一藍天下）

二、冥王冥界篇

1、OP《女神の戦士～Pegasus Forever～》

2、ED《託す者へ~My Dear~》

三、冥王極樂淨土篇

1、OP《女神の戦士～Pegasus Forever～》

2、ED《神の園～Del regno～》

擴展資料：

故事內容

奧林匹斯眾神中不乏妄圖統治天空、海洋、大地的野心之輩，在遙遠的神話時代，冥王哈迪斯曾率領108冥鬥士向人類世界發起攻擊，智慧女神雅典娜則率聖鬥士們奮起迎敵。連番苦戰之後，哈迪斯及其軍團戰敗，他們全部被雅典娜封印，而聖鬥士也幾乎損傷殆盡。

數千年後，聖鬥士剛剛結束與海王波塞冬的苦戰。遙遠的東方，女神的封印失去效力，古塔中的冥鬥士又重新蠢蠢欲動。哈迪斯將歷次戰爭中死去的聖鬥士復活，撒加、卡妙、修羅這些曾經風光無限的黃金聖鬥士，如今披上黑光閃閃冥衣，向他們曾經守護過的聖域發起攻擊。