人類生活在地球的表面，不會掉下去是因為有地心引力；地球內部結構由外向內為：地殼-地幔-外核（地核）。

1、地球本身有相當大的質量，所以也會對地球周圍的任何物體表現出引力。

根據牛頓的萬有引力定律，任何有質量的兩種物質之間都有引力。不論人類在地球的哪個個位置，赤道還是極點，都會受到地心引力。

2、地球內部分為三個同心球層：地核、地幔和地殼。中心層是地核；中間是地幔；外層是地殼。

地殼與地幔之間由莫霍面界開，地幔與地核之間由古登堡面界開。

擴展資料：

地球圈層分為地球外圈和地球內圈兩大部分。地球外圈可進一步劃分為四個基本圈層，即大氣圈、水圈、生物圈和岩石圈；地球內圈可進一步劃分為三個基本圈層，即地幔圈、外核液體圈和固體內核圈。

此外在地球外圈和地球內圈之間還存在一個軟流圈，它是地球外圈與地球內圈之間的一個過渡圈層，位於地面以下平均深度約150公里處。這樣，整個地球總共包括八個圈層，其中岩石圈、軟流圈和地球內圈一起構成了所謂的固體地球。

對於地球外圈中的大氣圈、水圈和生物圈，以及岩石圈的表面，一般用直接觀測和測量的方法進行研究。而地球內圈，主要用地球物理的方法，例如地震學、重力學和高精度現代空間測地技術觀測的反演等進行研究。