PLC在啟動同時清零編碼器數據，一直發無限（或者發一個大於你要走的行程脈衝）脈衝，監視編碼器數據，當編碼器的數據達到（最好作比較，如：D0=D2）設定值，立馬停止（如三菱PLC的Y0軸對應內部繼電器為M8145，再次啟動時復位就好了）。

1. 可以使用中間繼電器來驅動步進電機。
2. 中間繼電器可以作為一個電氣控制元件，用於控制電路的開關和信號傳遞。
步進電機通常需要特定的電流和脈衝信號來驅動，而中間繼電器可以提供這些信號，並且能夠承受步進電機的電流要求。
3. 此外，通過使用中間繼電器，可以實現步進電機與其他設備的聯動控制，例如與傳感器、PLC等進行協同工作，從而實現更復雜的自動化控制系統。
因此，使用中間繼電器來驅動步進電機是一種常見且可行的方法。

1. 可以使用中間繼電器來驅動步進電機。
2. 中間繼電器可以作為PLC輸出信號的接口，將PLC的控制信號轉換為步進電機所需的驅動信號。
這樣可以實現PLC對步進電機的控制。
3. 此外，中間繼電器還可以起到信號放大、隔離和保護的作用，提高系統的穩定性和可靠性。
同時，通過合理的繼電器電路設計，還可以實現步進電機的正反轉、速度調節等功能，進一步延伸了中間繼電器在步進電機控制中的應用。

直接接到繼電器上控制步進電機是不能的，一般的控制器能直接控制電壓相當的步進電機，但直接驅動存在一系列問題，因此一般都是用控制器操作驅動器，驅動器控制電機：控制器->驅動器->步進電機PLC通過不同管腳的高低電平告知驅動器如何工作的，比如三個腳分別是Pulse、Direction、Enable，那麼向Direction腳發HIGH高電平是順時針轉動，發LOW就是逆時針轉動，至於步進電機的速度，步進電機其內部結構決定其轉一下是多少角度，比如1.8度，步進電機得到一個轉動脈衝就轉1.8度角這個角度的速度是恆定的，沒有脈衝信號就不動，這樣就可以通過脈衝之間的間隔來控制速度了，比如發一個脈衝轉1.8度，間隔1秒再發一個，這樣一分鐘步進電機轉108度，就控制速度了