直行車輛已放行，左轉彎車輛進入左轉彎待轉區等候信號放行時，存在車輛停放在人行橫道上的情況，但此時，對向人行橫道燈應為紅燈，車輛停放在人行橫道上不影響行人通行，可以停放。

左轉待轉區停車時，是可以停在人行橫道上的。當同向直行和左轉信號燈均為紅燈時，左轉車輛禁止進入待轉區，應在停止線後排隊等候放行；當左轉信號燈轉為紅燈（或黃燈）時，未進入待轉區的左轉車輛應在停車線後停車等待，不得再進入待轉區；已進入待轉區的左轉車輛，應繼續左轉通過路口，不得在路口內停留，保持路口清空。左轉彎待轉區供同向直行道綠燈亮起時，左轉彎車道的車輛提前進入等待轉彎。左轉彎待轉區的範圍是原車輛停止線到道路的中心處，末端稍有彎曲，中間跨人行橫道。設有左轉彎待轉區的路口，交通信號燈需實行先直行後左轉的規則。“左轉彎待轉區”只供左轉彎車輛使用，在同向直行綠燈亮時，雖然左轉彎燈是紅色的，但此時允許左轉彎的車輛進入路口的“左轉彎車輛待轉區”等候，等到左轉彎信號燈變成綠色時再通過路口。而需提醒駕駛員的是，左轉等待線不是“停止線”，如果直行道和左轉車道信號燈全為紅燈時，所有車輛需在之前的停止線進行等待。

算是違章。如果前方車沒有過去，你不應該開過去。比如，前方在堵車啊，綠燈啦，但是你不能開過斑馬線。