機械加工和強化工藝都能引起殘餘應力。如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等，因不均勻塑性變形或相變都可能引起殘餘應力。

殘餘應力一般是有害的，如零件在不適當的熱處理、焊接或切削加工後，殘餘應力會引起零件發生翹曲或扭曲變形，甚至開裂。或經淬火、磨削後表面會出現裂紋。

殘餘應力的存在有時不會立即表現為缺陷，而當零件在工作中因工作應力與殘餘應力的疊加，使總應力超過強度極限時，便出現裂紋和斷裂。零件的殘餘應力大部分都可通過適當的熱處理消除。殘餘應力有時也有有益的方面，它可以被控制用來提高零件的疲勞強度和耐磨性能。

通常調整殘餘應力的方法有：

1、加熱，即回火處理,利用殘餘應力的熱鬆弛效應消除或降低殘餘應力。

2、施加靜載，使工件產生整體或局部、甚至微區的塑性變形，也可以調整工件的殘餘應力。例如大型壓力容器，在焊接之後，在其內部加壓，即所謂的“脹形”，使焊接接頭發生微量塑性變形，以減小焊接殘餘應力。

3、振動時效，英文叫做Vibration Stress Relief,簡稱VSR 。在國際上，工業發達國家起始於上世紀50年代，中國從70年代研究和推廣。

4、錘擊、噴丸、滾壓等。噴丸強化是行之有效、應用廣泛的強化零件的手段，噴丸的同時也改變了表面殘餘應力狀態和分布，而噴丸產生的殘餘壓應力又是強化機理中的重要因素。

焊件在焊接過程中，熱應力、相變應力、加工應力等超過屈服極限（Yieldstrength），以致冷卻後焊件中留有未能消除的應力。

這樣，焊接冷卻後的殘餘在焊件中的宏觀應力稱為殘餘焊接應力。

焊接過程的不均勻溫度場以及由它引起的局部塑性變形和比容不同的組織是產生焊接應力和變形的根本原因。

焊接殘餘應力，是焊接工程研究領域的重點問題。

涉及焊接的各種工程應用中，都十分關注殘餘應力的影響。

例如，在土木工程領域，對於鋼結構焊接連接，殘餘應力對結構的疲勞性能，穩定承載力等均有影響。

焊接應力有暫時應力與殘餘應力之分。

暫時應力只在焊接過程中一定的溫度條件下存在，當焊件冷卻至常溫時，暫時應力即行消失。

焊接殘餘應力是指焊件冷卻後殘留在焊件內的應力。

從結構的使用要求來看，焊接殘餘應力有著重要意義。殘餘應力按其方向可分為縱向、橫向和沿厚度方向的應力三種。1.縱向焊接殘餘應力焊接過程一個不均勻加熱和冷卻的過程。

在施焊時，焊件上產生不均勻的溫度場，焊縫及附近溫度最高，可達1600℃以上，其鄰近區域則溫度急劇下降。

不均勻的溫度場將產生不均勻的膨脹。

焊縫及附近高溫處的鋼材膨脹最大，由於受到兩側溫度較低，膨脹較小的鋼材的限制，產生了熱狀態塑性壓縮。

焊縫冷壓時，被塑性壓縮的焊縫區趨向於縮得比原始長度稍短，這種縮短變形受到焊縫兩側鋼材的限制，使焊縫區產生縱向拉應力。

在低碳鋼和低合金鋼中，這種拉應力以常達到鋼材的屈服強度。

焊接殘餘應力是荷載未作用時的內應力，因此會在焊件內部自相平衡，這就必然在距焊縫稍遠區域應力。

用三塊剪切下料的鋼板焊成的工字形截面，縱向焊接殘餘應力分布。

2.橫向殘餘應力橫向殘餘應力產生的原因有：

①由於焊縫縱向收縮，兩塊鋼板趨向於外彎成弓形的趨勢，但在實際上焊縫將兩塊鋼板連成整體，不能分開，于是在焊縫中部將產生橫向拉應力，而在兩端產生橫向壓應力。

②焊縫在施焊過程中，先後冷卻的時間不同，先焊的焊縫已經凝固，且具有一定的強度，會阻止後焊焊縫在橫向的自由膨脹，使其產生橫向的塑性壓縮變形。

當焊縫冷卻時，後焊焊縫的收縮受到已凝固焊縫的限制而產生橫向拉應力，同時在先焊部分的焊縫內產生橫向壓應力。

橫向收縮引起的橫向應力與施焊方向及先後次序有關，焊縫的橫向殘餘應力是上述兩種原因產生的應力的合成。

3.沿焊縫厚度方向的殘餘應力在厚鋼板的連接中，焊縫需要多層施焊。

因此，除有縱向和橫向殘餘應力之外，沿厚度方向還存在著殘餘應力。

這三種應力可能形成比較嚴重的同號三軸應力；會大大降低結構連接的塑性。

這就是焊接結構易發生脆性破壞的原因之一。以上分析是焊件在無外加約束情況下的焊接殘餘應力。

若焊件施焊時處在約束狀態，如採用強大夾具或焊件本身剛度較大等，焊件將因不能自由伸縮變形而產生更大的焊邊殘餘應力，且隨約束程度增加而增大。

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