ES250最小離地間隙是117mm。ES250是LEXUS雷克薩斯全新一代ES的小排量豪華轎車產品，配備LEXUS雷克薩斯全新家族式紡錘形格柵，展現出更為精鍊知性的成熟風度。ES250的內飾設計傳承了ES系列舒適典雅的風格，並擁有更寬大舒適內飾空間和以駕駛者為中心的駕駛室設計，軸距加長45mm，另後排乘坐空間更為寬敞。

雷克薩斯ES的最小離地間隙，也就是滿載的離地間隙是120mm左右的。

雷克薩斯ES是LEXUS雷克薩斯歷史上最成功、銷量最高的車型之一。自1989年第一代ES面世以來，雷克薩斯ES在國際市場上早已成為豪華、優雅、舒適的代名詞。

自1989年誕生以來，ES便作為品牌旗下的核心車型不斷進化。歷經數代演進，新ES以更加卓越的靜謐性和駕乘舒適性。充分詮釋LEXUS雷克薩斯品牌精髓，為消費者打造豪華舒適的生活方式體驗。

2009年推出的ES240 和新一代ES350完美呈現LEXUS雷克薩斯L-finesse設計哲學，以人的感官為設計原點，完全滿足駕駛者的所有期望。2012年北京車展，雷克薩斯攜全球首發的全新一代ES250閃亮登場，並首次在中國展出全新一代ES 350和ES系列中的全新成員ES 300h混合動力車型。第七代ES系列已經於2018年7月26日，正式登陸中國市場。2021.8.16第七代中期改款新ES開啟銷售。