馬自達CX-5的併線輔助系統可以在高速公路上幫助駕駛員更加安全地變道。當車輛行駛速度超過60公里/小時時，系統會監測車輛周圍的情況，並通過聲音和視覺提示來提醒駕駛員是否可以安全地變道。

如果有其他車輛在駕駛員的盲區內，系統會發出警告，防止發生潛在的碰撞事故。這項功能可以提高駕駛員的安全性和舒適性，讓駕駛更加輕鬆和自信。

馬自達CX-5的併線輔助是指在車輛行駛時，當車輛處於併線狀態（即駛入另一條車道）時，系統會發出警示提醒駕駛員注意周圍車輛的情況，以避免發生碰撞事故。

具體來說，該系統會通過雷達或攝像頭等感知設備，檢測到周圍車輛的位置和速度，並在駕駛員將車輛駛入併線狀態時，自動啟動警示功能。當週圍車輛靠近或速度過快時，系統會發出視覺或聽覺警示，提醒駕駛員注意周圍車輛的行駛情況。

此外，馬自達CX-5的併線輔助還具備自動制動功能，當車輛進入併線狀態時，如果系統檢測到周圍車輛的距離過近或速度過快，系統會自動制動車輛，以避免發生碰撞事故。

需要注意的是，併線輔助系統只是一個輔助功能，駕駛員仍需保持高度警覺，並根據實際情況做出正確的駕駛決策。