經過坐標變換, 實現了整 流器輸入有功和無功的解耦 , d 軸電流 id 是相當於有 功功率的電流, q 軸電流 iq 是相當於無功功率的電流, 把三相座標系中。

d軸是電機中的直軸，q軸是交軸，在同步電機中轉子磁極的中心線上，那就是直軸方向，兩相鄰磁極之間的垂直平分線上那就是交軸方向，dq軸的方向是學習和分析直流電機和同步電機的基礎。用通電線圈產生旋轉磁場並作用於轉子形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電機調速方法電動機的調速方法很多，能適應不同生產機械速度變化的要求。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ：

1、保持輸入功率不變。通過改變調速裝置的能量消耗，調節輸出功率以調節電動機的轉速。

2、控制電動機輸入功率以調節電動機的轉速。電機、電動機、制動電機、變頻電機、調速電機、三相異步電動機、高壓電機、多速電機、雙速電機和防爆電機。

d軸是電機中的直軸 q軸是交軸 這樣和你說吧 在同步電機中轉子磁極的中心線上 那就是直軸方向 兩相鄰磁極之間的垂直平分線上那就是交軸方向，只有搞清楚dq軸的方向是學習和分析直流電機和同步電機的基礎。