以下是一個使用西門子PLC編程中子程序調用的簡單實例：
假設我們有一個主程序和一個子程序，主程序需要調用子程序來執行一系列的任務。
主程序：
```
VAR
MainVar: INT;
END_VAR
SUB MainProgram
CHILD_BLOCK SubProgram;

// 調用子程序
SubProgram(SubVar := MainVar);
// 繼續執行其他任務
// ...
END_SUB
```
子程序：
```
VAR_INPUT
SubVar: INT;
END_VAR
SUB SubProgram
// 執行子程序任務，使用傳入的SubVar變量
// ...
END_SUB
```
在主程序中，我們定義了一個INT類型的變量MainVar，並創建一個名為MainProgram的主程序。在主程序中，我們首先聲明了一個SubProgram的子程序塊，然後使用SubProgram(SubVar := MainVar)來調用子程序，並將MainVar變量作為參數傳遞給子程序。
在子程序中，我們定義了一個名為SubVar的INT類型的輸入變量，並創建了一個名為SubProgram的子程序塊。在子程序中，我們可以執行一系列的任務，使用傳入的SubVar變量來進行計算、控制等操作。
這個實例演示瞭如何在西門子PLC編程中使用子程序來組織代碼和模塊化功能。通過在主程序中調用子程序，我們可以重用代碼、簡化程序結構，並實現更高效的編程。

1.小燈控制：

MOV A0,#80H ;初始化

MOV A1,#00H ;初始化

MOV A2,#04H ;循環次數

LOOP:MOV A3,#01H ;設定小燈的狀態

MOV P20.0,A3 ;控制P20.0的狀態

MOV A4,#10H ;循環的延時等待

WAIT:DJNZ A4, WAIT ;等待延時

MOV A3,#00H ;反轉小燈的狀態

MOV P20.0,A3 ;控制P20.0的狀態

MOV A4,#30H ;循環的延時等待

DJNZ A2, LOOP ;循環控制小燈

2.電機控制：

MOV A0,#00H ;初始化

MOV P14.0,A0 ;電機方向設為正

MOV P14.1,A0 ;使能電機

MOV A1,#FFH ;初始化PWM

MOV P18,A1 ;設置PWM佔空比

MOV A2,#10H ;循環次數

LOOP:MOV A3,#0FH ;設定電機的工作時間

WAIT:DJNZ A3,WAIT ;等待延時

MOV A1,#00H ;禁止PWM

MOV P18,A1 ;設置PWM

西門子828D數控系統支持宏程序調用，可以通過宏程序來實現自動化加工流程。以下是一個簡單的宏程序調用實例，可以參考如下步驟進行操作：

創建宏程序：在編程界面中，編寫您的宏程序代碼，並將它保存到機床中。例如，您可以創建一個簡單的宏程序來完成孔加工操作：

css

Copy code

O0001;

G90 G54 X10.0 Y10.0;

T1 M6;

G43 H1 Z50.0;

M3 S1000;

G81 X15.0 Y15.0 Z-5.0 R2.0 F500;

G80;

M5;

M30;

調用宏程序：在主程序中，您可以使用M98和M99命令來調用您的宏程序。例如，如果您要在主程序中調用上面的宏程序，可以編寫如下代碼：

css

Copy code

G90 G54 X10.0 Y10.0;

T1 M6;

G43 H1 Z50.0;

M98 P1;

M5;

M30;

在這個示例中，M98 P1命令會調用編號為1的宏程序。執行完宏程序後，程序會繼續執行下面的指令。

運行程序：將主程序和宏程序上傳到數控系統中，並啟動機床。執行主程序時，系統會自動調用您的宏程序，並按照程序中定義的加工流程來執行孔加工操作。

需要注意的是，在實際應用中，您可能需要根據具體情況來編寫更復雜的宏程序和主程序。如果您在編寫宏程序時遇到問題，可以參考數控系統的編程手冊，或向相關技術支持人員尋求幫助。