原因很多，首先，如果剎車片磨損到極限，會導致剎車凸輪軸反轉，使使剎車蹄鐵的滾輪卡在剎車軸最高點，導致不回位，使車輪抱死，其次假如車長時間未啟動，剎車片長時間與制動鼓貼合，遇雨天或者潮溼天氣，剎車片可能就會與制動鼓鏽合在一起，導致車輪抱死。

再就是氣壓不足，剎車分泵不能及時回位，導致車輪抱死狀態。還有剎車分泵推桿卡死，或者分泵儲能彈簧斷裂，都有可能使車輪抱死。

首先拔掉ABS螺旋線，看能否正常起動，以排除電路問題。使牽引車處於打氣狀態，拔下手控閥的氣管， 檢查該出氣口氣壓是否正常（打氣狀態下氣壓應很大）。

檢查駐車制動是否在解除狀態。如果氣路檢查沒有問題，最終應檢查車軸內容機械故障。掛車制動系統所有制動狀態，在安全設計上完全保持供氣管路的暢通。牽引車的腳制動，駐車制動措施都是通過給控制管路供氣來起到功效作用。

汽車的制動性能是汽車的主要性能之一，重大交通事故往往與制動距離過長、緊急制動時發生側滑等情況有關，所以汽車的制動性能是汽車安全行駛的重要保障。目前ABS防抱死制動系統已被廣泛運用於汽車上。

如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處於穩定狀態，但汽車失去轉向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應採取的必要的轉向操縱控制等就無法實現。如果後輪抱死，汽車的制動穩定性變差，在很小的側向干擾力下，汽車就會發生甩尾，甚至調頭等危險現象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面溼滑或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由於制動時車輪抱死，從而導致局部急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。

ABS通過控制作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。