所有的相機都可稱為“光學相機”，只是記錄光線的媒質不同。

相機只能分為數碼相機(DC)和傳統相機(使用膠卷)。　　光學相機配備光學鏡頭，光學鏡頭是機器視覺系統中必不可少的部件，直接影響成像質量的優劣，影響算法的實現和效果。光學鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；從視場大小分有廣角、標準，遠攝鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭，自動光圈電動變焦鏡頭，電動三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。

光學鏡頭是用於控制光線的透鏡系統，它可以將光線聚焦或分散，從而改變圖像的大小、清晰度和透視效果。以下是一些光學鏡頭的基礎知識：

1. 焦距：光學鏡頭的焦距是指鏡頭將光線聚焦到成像平面的距離，通常用毫米（mm）表示。焦距越長，成像平面離鏡頭越遠，圖像越小，焦點越近；焦距越短，成像平面離鏡頭越近，圖像越大，焦點越遠。

2. 光圈：光圈是指鏡頭的光線進出口的大小，它控制著進入鏡頭的光線量和景深的深度。光圈的大小通常用F值表示，例如F1.8、F2.8等。F值越小，光圈越大，進入鏡頭的光線量越多，景深越淺；F值越大，光圈越小，進入鏡頭的光線量越少，景深越深。

3. 對焦距離：對焦距離是指鏡頭能夠聚焦的距離範圍，包括最近對焦距離和最遠對焦距離。對焦距離越短，鏡頭能夠拍攝近距離的物體，對於微距攝影等有很大的幫助。

4. 像質：像質是指鏡頭成像的質量，包括清晰度、色彩還原度、畸變、暗角等因素。好的鏡頭可以產生高質量的圖像，而差的鏡頭則會導致圖像模糊、色彩失真等問題。

5. 鏡頭類型：根據不同的拍攝需求，光學鏡頭可以分為廣角鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭、微距鏡頭等多種類型。不同類型的鏡頭具有不同的特點和用途，拍攝時需要根據實際需要進行選擇。