東元伺服驅動器報AL一10為馬達過電流，偵測到馬達電流值超過4倍馬達額定電流。①伺服器壞引起的原因:伺服器內部電流檢測電路供電低、ⅠGBT膜塊和外圍限流電阻壞。②伺服電機線圈有短路和漏電。③外部接線錯誤，伺服電機供電U、V、W接線及編碼器接線是否正確。

A10應該是過流故障，基本上故障應該出在驅動部分，可以檢查模塊，光藕，以及供電電容，另外，油汙也有可能造成過流電流傳感器也會壞的，我手裡就有一臺SGDA的報過流，我也仔細檢查了上述部分，沒有問題，昨天我仔細打開電流傳感器，發現如果有過流情況，會發生電流過大燒壞傳感器電路板的情況，因為傳感器內部是用瓷片做板基，電阻都是印刷的，有可能發熱導致磁片碎裂，我的這個傳感器是SX-10D型號，你可以參考一下，另外，焊功不好不要輕易嘗試，容易搞壞電路板，可以通過比較兩個電流傳感器的腳位的阻值來判斷是否兩個傳感器存在差別，如果相差數值較大，基本可以認定其中一個有問題，另外，相關電阻也要仔細測量，我也算不上老師，大家多交流，我現在已經訂購了這種傳感器，等安裝測試後在給你回復吧