手剎駐車跟腳剎用的並不是同一套制動系統。

腳剎通過卡鉗夾緊制動片來剎車，而手剎是通過鋼絲連接一個制動塊，摩擦後輪制動。兩者的最大不同就是提供的制動力不同。腳剎制動力遠遠大於手剎。

這樣設計是因為手剎和腳剎目的不同，腳剎是為了減速停車，需要的制動力很大；而手剎只是為了防止溜車，在不是特別陡的地方，只需要不算大的制動力，就可以實現駐車。

所以，即使拉起手剎，手剎的制動力依然不足以抑制發動機的動力，車子一樣能開，不過會浪費一部分動力用來克服手剎的摩擦力，同時還會磨損手剎制動塊

手剎制動控制的都是後輪，因為一般都是採用鋼絲拉線鏈接到後製動蹄，汽車手剎大多控制的是後輪。一般的腳剎都是四個輪一起剎住，而手剎因為車輪內部空間受限的情況，一般都是剎住非動力輪，而一般車輪的非動力輪就是後輪。

手剎專業名稱是駐車制動器(後面直接說手剎)，絕大部分輕型轎車,手剎都以槓桿原理拉動剎車拉線,使後輪制動蹄片或制動鉗鎖死.。輕中型卡車及有傳動軸的轎車、越野車,手剎多通過機械方式,將傳動軸上的制動鼓鎖死,以達到制動目的。重型卡車和大型客車,後輪制動氣室多帶有彈簧儲能制動,行車時壓縮空氣頂起彈簧，駐車時，司機只要操作一個閥開關，把氣放掉，彈簧就會鎖死後輪。所以手剎是制動後輪的。這裡八掛一句，有的跑車後輪上面有兩個卡鉗，其中一個就是專門獨立的手剎制動鉗。

腳剎制動是通過剎車油壓系統作用到四個輪胎上，以將車輛停下。傳統的剎車系統會平均將剎車總泵的力量分配至四個車輪，但由於路面狀況會有變異，加上減速時車輛重心的轉移，四個車輪與地面間的抓地力將有所不同，這樣的分配並不符合剎車力的使用效益。所以後來的汽車上出現EBD(電子制動力分配裝置)，實際上是ABS的輔助功能，通過行車電腦在汽車制動的瞬間，高速計算出四個輪胎由於附著不同而導致的摩擦力數值，然後調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩和安全。所以腳剎制動是作用汽車的四個輪胎的。