編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。首先檢查一下接線，找手冊看編碼器接線，用萬用表測量一下看看有沒有接錯，如果是老設備的話，說明接線沒有錯誤，檢查線路是否有破損，沒有的話估計編碼器壞的可能性比較大，再者就是電機了。如果說屏蔽不好的話，估計控制電路部分的電路問題成分更大，檢查控制電路中直流電路是否有設計錯誤。伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，

是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

伺服驅動器報警err11說明伺服驅動器的電源電壓不足。

遇到這種情況的報警時可以用萬用表或試電筆測試伺服驅動器的電源輸入電壓和輸出電壓是否正常，如果不正常，說明電源電壓故障，更換新的電源即可解除此報警。

伺服驅動器的作用類似於變頻器作用於普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅動器均採用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。