兩向量相互垂直的充要條件是兩個向量的乘積等於零，其中兩個向量均不為零。在物理學和工程學中，幾何向量更常被稱為矢量。與之相對的是標量，即只有大小而沒有方向的量。

1向量

在數學中，向量（也稱為歐幾里得向量、幾何向量、矢量），指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示為帶箭頭的線段。箭頭所指：代表向量的方向；線段長度：代表向量的大小。

2向量的大小

向量的大小，也就是向量的長度（或稱模）。向量a的模記作|a|。

1、向量的模是非負實數，是可以比較大小的。向量a=(x,y)，|a|=√(x^2+y^2)。

2、因為方向不能比較大小，所以向量不能比較大小。

兩個向量共線的條件是：1.一個向量等於k倍的另一向量，其中k為任意非零常數；2.兩個向量的向量積為0向量；兩個向量垂直的條件是兩個向量的數量積為0。

向量積，數學中又稱外積、叉積，物理中稱矢積、叉乘，是一種在向量空間中向量的二元運算。與點積不同，其運算結果是一個向量而不是一個標量。