袁承志的師父是神劍仙猿穆人清。

穆人清是金庸小說《碧血劍》裡的人物，「華山派」掌門，外號「神劍仙猿」，性格古怪，武功出神入化，是《碧血劍》裡的第一高手，在江湖上行俠仗義，二十年來從未遇過對手，三個徒弟「銅筆鐵算盤」黃真，「神拳無敵」歸辛樹和袁承志，也都是江湖一等一的高手。
穆人清性格古怪，武功出神入化，劍法拳術當世無雙。和「鐵劍門」掌門木桑道長是生死之交。

師父是華山派的掌門「神劍仙猿」穆人清，並在華山上從「鐵劍門」的「千變萬劫」木桑道長和「金蛇郎君」夏雪宜的金蛇秘笈中學得一身驚人的武功。

金庸筆下的華山派掌門有：嶽不群、穆人清、黃真、馮難敵及鮮于通。

嶽不群:在笑傲江湖的正道武林中，江湖地位明顯比嶽不群高的，就只有少林、武當和嵩山三派的掌門人。那時的丐幫已經沒落，解風幫主不論是武功還是名望，都遠不及左冷禪，所以他不見得比嶽不群強。

穆人清:碧血劍裡的穆人清是明末清初中土武林中公認的武功最高者。但那時武學已經衰微，既沒有人內力雄渾到有掃地僧那樣的三尺氣牆，也沒有人能練出東方不敗那樣讓人來不及反應的鬼魅身法。

黃真:黃真的武學修為明顯不及師父穆人清，連青年袁承志都比不上。但穆人清、袁承志都是鳳毛麟角的絕頂高手。在碧血劍裡，黃真的武功可以算是一等一的了，足夠橫行江湖。

馮難敵:馮難敵比袁承志大了二十來歲，卻是袁承志的師侄。其武功比師父黃真要遜一籌，但也算是一流高手。馮難敵是黃真之後的華山派掌門，也當過鋤奸盟的陝西省盟主。

鮮于通:鮮于通作為金庸小說裡二線名門大派華山派的掌門人，其江湖地位跟嶽不群前期類似。但鮮于通卻沒有嶽不群那樣的時運，武功上沒有奇遇，在倚天屠龍記裡只能算是二流水平。