正弦波驅動的無刷直流電機或者說無刷交流電機（BLAC）和永磁同步電機（PMSM）結構上是一樣，定子上是整數槽分布繞組或者分數槽集中繞組，轉子上是表貼式磁鋼或者插入式磁鋼。一般說來，BLAC和PMSM是可以替換的概念

區別主要有：

1、結構不同：永磁同步電動機由定子、轉子和外殼組成，而無刷直流電動機由定子、轉子、外殼和分段式無刷子組成。

2、勵磁方式不同：永磁同步電動機採用永磁勵磁，無刷直流電動機採用分段式無刷子勵磁。

3、轉子結構不同：永磁同步電動機的轉子採用永磁鐵芯，無刷直流電動機的轉子採用短路槽磁芯。

4、控制方式不同：永磁同步電動機可以通過變頻器來控制轉速，而無刷直流電動機可以通過改變電壓來控制轉速。

5、效率不同：永磁同步電動機的效率較高，而無刷直流電動機的效率較低。

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。最後明確一個概念，無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質上是通過逆變器進行的交流變頻，從電機理論上講，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似，應該歸類為交流永磁同步伺服電機；但習慣上被歸類為直流電機，因為從其控制和驅動電源以及控制對象的角度看，稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。

無刷直流電機通常情況下轉子磁極採用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是採用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，

逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。

本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬於變壓變頻調速範疇。

通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常採用自控式，也需要位置反饋信息，可以採用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制 策略。