、按動作原理分類

電磁繼電器通過繼電器線圈中的電流在電磁鐵中產生的吸力驅使銜鐵及可動部分動作，改變接點系統的工作狀態。如直流無極繼電器、直流有極繼電器、交流繼電器、二元差動繼電器等。

感應繼電器利用交變磁場與另一交變磁場在繼電器可動部分的翼板中產生渦流的相互作用而動作。如交流二元二位繼電器等。

熱力繼電器電流對雙金屬片加熱，雙金屬片就有單向彎曲的無力特性，該繼電器就利用這個特性而動作。

2、按工作電流分類

直流繼電器工作在直流電路中，大部分信號繼電器屬此類。

交流繼電器工作在交流電路中，如交流燈絲轉換繼電器、FD型電動發碼器、JRJC型二元二位繼電器、整流式繼電器等。

交直流繼電器在交直流電路中均能使用，如通用繼電器、各種熱力繼電器等。

3、按動作速度分類

速動繼電器銜鐵動作時間小於0.1s。大部分信號繼電器屬此範圍。

正常動作繼電器銜鐵動作時間0.1~0.3s。大部分信號繼電器屬此範圍。

緩動繼電器銜鐵動作時間超過0.3s。如無極緩放繼電器、熱力繼電器、安全型半導體時間繼電器等。

鐵路信號設備：信號繼電器，信號機，軌道電路，轉轍機等。鐵路信號設備還包括：調度監督、調度集中、車站遙控或遙信設備、機車信號、列車超速防護裝置，以及駝峰信號、道口自動信號及自動通知等。運轉室有控制檯（6502聯鎖），計算機聯鎖是聯鎖機的操作終端，還有TDCS/CTC終端，還有應急盤、電話，信號聯鎖控制檯和CTC顯示臺，行車調度操作檯。放置控制檯、集中機、TDCS終端、行車設備和行車備品的等。信號樓放置都是信號設備如信號架、繼電器TDCS主機之類的。