在Win10電腦上：

1. 確保Win10電腦和XP電腦連接在同一個局域網中；

2. 在Win10電腦上，打開資源管理器，點擊左側的“網絡”；

3. 在網絡界面中，點擊左上角的“網絡地址”，輸入XP電腦的IP地址（可在XP電腦的控制面板-網絡和共享中心-查看網絡狀態和任務-本地連接中查看）；

4. 然後輸入XP電腦的用戶名和密碼；

5. 接下來就可以在Win10上訪問XP電腦的共享文件夾了。

在XP電腦上：

1. 確保XP電腦和Win10電腦連接在同一個局域網中；

2. 在XP電腦上，右鍵點擊要共享的文件夾，選擇“共享和安全性”；

3. 在共享文件夾中，選擇“共享此文件夾”，並設置共享名稱；

4. 接著選擇“允許其他用戶在我的計算機上更改文件”，並設定密碼；

5. 點擊“確定”後，文件夾就共享出去了。

6. 在Win10電腦上按照上述方法輸入XP電腦的IP地址、用戶名和密碼，就可以訪問XP電腦共享的文件夾了。

要在Win10和XP系統之間共享文件，可以按照以下步驟進行操作：

1. 確保Win10和XP系統都連接到同一個網絡中。

2. 在Win10系統中，打開“控制面板”，選擇“網絡和共享中心”。

3. 點擊“更改高級共享設置”。

4. 在“高級共享設置”窗口中，啟用“網絡發現”、“文件和打印機共享”以及“公共文件夾共享”。

5. 點擊“保存改變”。

6. 在XP系統中，打開“我的網絡位置”，找到Win10系統的計算機，右鍵點擊它，選擇“映射網絡驅動器”。

7. 在彈出的“映射網絡驅動器”窗口中，輸入一個共享名稱，並選擇一個本地磁盤作為映射的驅動器。

8. 點擊“完成”，即可在XP系統中訪問Win10系統中的共享文件夾。

需要注意的是，為了確保安全性，建議在Win10和XP系統中都使用強密碼保護共享文件夾，並定期更新防火牆和殺毒軟件等安全措施。