原因是真空助力器發出的響聲。真空助力器的工作原理是利用發動機工作，所產生的負壓與大氣壓之間的壓力差來迫使增壓器內橡膠膜片移動。

當踩制動踏板時，增壓器橡膠膜片空腔的真空孔關閉，同時打開空氣孔讓外界空氣進入，由於腔內的氣壓大於另一腔的氣壓，迫使橡膠膜片移動，並帶動制動主缸活塞移動，從而起到增壓作用。

車輛在踩剎車時能明顯聽到漏氣的聲音，而且有時踩下剎車踏板後還能聽到放氣聲。針對這種情況，初步判斷是剎車助力泵的問題。漏氣的聲音一般分為兩種情況，一種是剎車助力泵正常工作時出現的，但只是短暫的；另外一種是踩完後發出的，聲音比較明顯或有持續性。

我們可以通過一個方法來進行試驗，看看是不是剎車助力泵漏氣導致聲音出現：

1、打開發動機，運行1～2分鐘後關閉，然後分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩第一腳時，由於真空助力器存在足夠真空，其踏板行程正常；

2、第二腳，由於助力器內已損失一些真空，所以踏板行程會減小很多；待踏第三腳時，真空助力器內真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不動了；

3、以上即所謂“一腳比一腳高”。這證明助力器無漏氣，工作正常。如果每一腳踏板行程都很小，且行程都不變，即所謂的“腳特別硬”，則說明助力器漏氣失效。漏氣嚴重的，可聽到漏氣聲音，對於漏氣的助力器需予以更換

汽車剎車排氣的方法是：

1、找到剎車分泵的放氣螺絲，並摘掉放油扣上的防塵帽；

2、用橡膠管將放氣口和放油瓶連接起來；

3、踩下剎車後擰鬆剎車分泵上的放氣螺絲，重複操作即可。剎車的位置在主駕駛位和控制檯下方，剎車也稱為制動，是指使運行中的機車、車輛及其他運輸工具或機械等停止或減低速度的動作。剎車的工作原理是：在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產生制動力矩。