彝族是一個歷史悠久的古老民族，淵源於氐羌。早在先秦時期，其先民“昆明人”就已分布在西南的廣大地區，與其他民族共同開發祖國的西南邊疆。東漢至魏晉，西南地區汎稱“夷”的族群及“叟”、“爨”等族群，與彝族有關。

現在一般認為彝族的祖先是古羌人，因為根據已有的歷史資料記載，彝族的先民和古羌人有著十分密切的聯繫，彝族很有可能就是古羌人南下和西南的一些部落民族互相影響互相融合所形成的民族。

關於彝族的起源說法很多，有北來說、南來說、東來說、雲南土著和西南彝族土著說等等。不過現今歷史學界一致認為北來說比較靠譜。北來說具體內容是：彝族來源於北方的古羌人是，在很久以前古羌人的一支南下到了雲貴地區，與當地的土著部落互相融合之後形成了彝族。

關於彝族來源於古羌人還有許多的證據。《後漢書·西夷傳》上面曾經記載過三首古羌人的詩歌，這三首詩歌裡面有許多的字和現今的彝族文字可以說是完全一模一樣。考古上也有許多類似的巧合，考古學家發現在西北地區出土的許多器具與彝族地區出土的器具極其相似。另外就是風俗上，彝族人奉行的是火葬，親人死後，人們會用柴火打一個木床將親人的遺體放入其中進行火化。而根據先秦時期《墨子》、《列子》裡相關資料記載，羌族實行的也正是火葬制度。這一樁樁的巧合基本可以讓人肯定彝族和古羌人有著千絲萬縷的聯繫，彝族的祖先很大可能就是古羌人。

彝族和白族的dna相同。根據查詢相關公開信息顯示：彝族人和白族人都是同宗同源的，都是來自印度巴基斯坦地區的印巴人種，所不同的是彝族人是貴族血統，而白族人則是奴隸平民血統，通過DNA檢測發現，中國境內的大部分民族都是同宗同源。

彝族的DNA與漢族最接近。
因為歷史上漢族和彝族有過很多交流和融合, 人口數也最多，因此遺傳基因更為相似。
據現有事實表明，彝族是漢族親緣關係較近的少數民族之一, 兩者之間的基因差距非常小進行內容延伸。
而與彝族最遠的民族是非洲人，因為非洲人的基因與其他大陸的種群都存在較遠的差距。