主要內容有：

1、魯濱遜違背父母希望他去從事法律專業的期望，下海啟程前往赫爾的女王港。旅程十分顛簸，船在暴風中遇險，然而出於對航海的執著，魯濱遜再次遠航。這次，船被塞拉海盜劫持，魯濱遜成了摩爾人的奴隸。

2、兩年後，他跟隨一位名叫萊克的男孩逃跑；葡萄牙航船的船長在西非海岸救了他。去了巴西。在船長的幫助下，魯濱遜獲得了一大片種植園。

3、幾年後，魯濱遜發現當地人活在同類相食的吃人社會下，有時這些土著會到訪海島，殺死並吃掉俘虜。最初，魯濱遜計劃將他們全部殺死，但後來他意識到自己無權這麼做，因為食人族們並不知道這樣做是錯誤的。

4、魯濱遜試圖通過解救俘虜來獲得一些僕人；當一個俘虜逃跑時，魯濱遜幫助了他，由於當天是星期五，因而給該土著人命名為“星期五”。在經歷了野人、俘虜之後，在島上以總督自居，成為荒島的統治者。

在去非洲的幾內亞做生意時，魯濱遜被一艘土耳其的海盜船俘虜，被賣為奴隸，後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起，逃到了巴西，在那裡獨自經營一個甘蔗種植園，當起了莊園主。生活過得很順遂

英國青年魯濱遜從小喜歡航海，曾三次離家到南美各地旅行。一日他懷著雲游四海的高遠志向，告別家人，越過大西洋和太平洋，在驚心動魄的航海中經歷無數險情，後來整條船在太平洋上不幸罹難，船上的人都葬身海底，惟有他一人得以奇跡般地活下來，並隻身來到一座荒無人煙島上。 他從絕望的縫隙中得到了生命的啟示，性格堅強的魯濱遜在島上獨立生活了28年。他在孤島上勞作生息，開拓荒地，圈養牲畜，生產水稻和小麥，年復一年與孤獨為伴，克服了種種常人難以克服的困難。《聖經》成為他的精神支柱，憑著驚人的毅力和頑強不息的勞動，他蓋起了房子，收獲穀物，馴養山羊，用獸皮製作衣物。他曾與野獸鬥智，也曾與吃人肉的野人鬥勇。後來他搭救了一個土人，稱他為“星期五”，把他收作僕人。他以非同尋常的毅力和勇氣，克服了難以想象的艱難困苦，用勤勞的雙手，為自己創造了一個生存的家園。

　　一直到第28個年頭一艘英國船來到該島附近，魯濱遜幫助船長制服了叛亂的水手，才返回英國。這時他父母雙亡，魯濱遜收回他巴西莊園的全部受益，並把一部分贈給那些幫助過他的人們。