13世紀英國出現著名的"大會議"和"模範會議"的代議制形式，中世紀一些歐洲封建城市共和國相繼採取的代議制的內容和形式，如法國的"三級會議"，德國的"帝國議會"，但是這些代議制形式多於內容，本質上還是封建專制，不能稱為真正意義上的代議制度，或者說，並不是資產階級的代議制。

近代意義上的代議制度起源於英國。1688年"光榮革命"後產生的封建等級代表會議，與內閣制相結合而正式確立，進而形成了凌駕於國王之上的最高立法機關。這種議會制被其他國家認可且迅速傳播和效仿。

所謂代議制，就是公民通過選舉代表組成代表機關，間接參政議政，討論決定國家大事，行使國家權力的一種民主制度和組織形式。英國的代議制確立也的確曲折。

1640年，英國爆發了反對斯圖亞特王朝的資產階級革命，資產階級聯合新貴族一起推翻了封建王朝，將國王查理一世推上斷頭臺，建立資產階級共和國。這絕不是一次普通的革命，根本原因是封建專制統治阻礙了資本主義的發展，也就是生產關系阻礙了生產力的發展。所以就爆發了革命，打破舊有的國家機器，改變舊的不適合生產力的生產關系。這是必然的。