有以下幾個方法可以查詢。

1、可以直接在網上查詢，然後輸入你所投保的保險公司名字加上車險；

2、打開人保公司車險頁面之後，尋找保單查詢；

3、然後輸入要查的車牌號碼以及投保人的身份證號碼即可查詢。

如果您知道車牌，車主，車架號，可以很清楚的知道車險什麼時候到期。如果只知道車牌，除非知道對方是哪個保險公司的，或者別的保險公司庫裡有他這個車牌，不然只能去車管所問了

答案是：人保車險6年之後的車年檢如下：

1.確認自己的車險是否過期了。由於在進行車輛審車的時候，都會要求購買交強險，即國家強制性規定的險種。如果沒購買交強險或險種馬上過期了就要及時續保，以免在審車的時候過不了。這是了解了私家車滿6年如何年審的其中一個關鍵知識。

2.攜帶好相關的證件。在知道了私家車滿6年如何年審的時候，車主在準備為車輛年審的時候，應該帶齊車輛行駛證、駕駛證、身份證、產權證、單原件及複印件。

3.在車管所或檢測站相關的窗口領取一份《機動車定期檢驗表》，然後填寫汽車的相關信息並提供給工作人員，這樣也就會更清楚即使私家車未滿6年，在審車的時候也能了解的很清楚，而私家車滿6年如何年審對於車主而言也不是大問題。

4.車輛年審的時候主要檢查車輛幾處：車輛外觀是否正常、底盤是否有異常、車輛的行駛證、號碼等與登記的是否有出處等。

5.審車完畢後，在櫃臺處領取“機動車檢驗合格標誌”。領取完畢，將此標誌貼在車輛前面，這樣就完成了。當然，不僅僅了解了私家車滿6年如何年審，車主還要仔細檢查自己的各項手續是否齊全，這樣才有利於年審的完成。