1、冷車怠速抖動原因：最根本原因是汽缸內燃燒不好，燃燒不好，車子提供的動力性就不夠，車子就發生抖動；

2、發動機在啟動後的轉速會根據水溫來自動調節，氣溫低了之後水溫也低，發動機轉速會自動變高一些，而此時發動機工作不在最佳溫度，所以抖動比較明顯。等水溫上升之後，怠速慢慢回落到正常水平，抖動變小。如果是這樣一個過程，那就是完全正常的；

3、發動機內的溫度不夠，燃油和潤滑油的溫度都不夠，所以在冷啟動時應該多噴油以滿足動力性的要求。火花塞的間隙越大，點火能量就越小。

低溫時燃油霧化不好，燃油需要更高的點火能量，車子長時間使用，火花塞的點火間隙容易變大，導致點火能量下降，從而影響動力性，使車子發生抖動。另外，點火線圈老化、火花塞的高壓線老化或者漏電，同樣可以導致點火能量降低。

油氣混合比調配不准，在開環和閉環控制中都存在。在閉環控制的車子中，氧傳感器的最低工作溫度是370攝氏度，如果剛啟動車，由於排氣管中的溫度達不到370攝氏度，所以氧傳感器不工作。

此時ECU判斷失誤，其通過執行機構對油氣混合、點火時間的控制出現誤差，從而減小了車子的動力輸出，出現抖動現象。

1、第一，啟動後的發動機抖動，可能使因為節氣門過髒，噴油嘴、進氣道的積碳過多導致的。冷車情況下積碳會吸附一部分燃料，從而造成燃燒不充分，就會產生怠速不穩，啟動困難的情況。如果經常在擁堵的環境開車，保養做的又不是很徹底，多半是積碳導致的車抖。建議清洗一下節氣門或者油路；

2、第二，如果你說的加速抖動還包括車身、方向盤並伴隨著異響，有可能是汽車驅動半軸磨損，導致橢圓滾動（俗稱不同心），或者輪胎動平衡有問題引起方向盤抖動；

3、第三，起步發抖這類問題主要是針對手動擋車型，表現為：在一擋起步而慢慢抬起離合器踏板過程中，車輛發生抖動。這是由於離合器三件套（飛輪、離合器片、壓板）發生了不規則磨損，使其中的某一部件產生偏擺所致，在接合過程中，離合器片不能平穩地接合，而是一點接合，一點又鬆開，使動力剛剛開始傳遞，又突然打滑，車輛的表現則是類似一竄一竄的感覺；

4、汽車在起步時發生抖動是一個很常見的現象，但是大部分車主並不在意這個小細節。他們覺得在啟動時發生點抖動是正常現象，並不影響汽車的行駛。但是他們並不知道，這個小細節就暴露了汽車上了一些問題。當您的汽車發生這種情況的時候，一定不要忽視，儘快檢查，以避免重大損失。

BMW5 Series抖動要看是行駛時抖動還是怠速抖動，造成抖動的原因有很多，建議去4S店或者專業的修理廠進行檢測，對症下藥才能解決問題。