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1 # 泉水叮咚的泉水泉
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2 # 自在清風qJ
閉環速度快。
a、隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制提高了矩頻特性。
b、閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以提高，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定於電機負載，因此，即使在低速度範圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。
c、閉環控制下，效率一轉矩曲線提高。
d、採用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。
e、利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速。
f、閉環控制相對開環控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較IV步內通過某個路徑間隔的時間得出：
g、應用閉環驅動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。閉環驅動的步進電機的性能在所有方面均優於開環驅動的步進電動機。步進電機閉環驅動具有步進電動機開環驅動和直流無刷伺服電機的優點。因此，在可靠性要求很高的位置控制系統中，閉環控制的步進電動機將獲得廣泛應用。
已知φ（s）=s^2 + s + 1 =1 +GH
令φ（s）=0
s^2 + s + 1=0
等式兩邊同除以s^2 + s
得到1+1/（s^2 + s ） =0
我們對比1+GH知道GH=1/（s^2 + s ），一般情況下H=1，或者其他，反正已知。
得到G=1/（s^2 + s ）
在負反饋閉環系統中： 假設系統單輸入R（s);單輸出C(s),前向通道傳遞函數G（s),反饋為負反饋H(s)。此閉環系統的閉環傳遞函數為 G（s）/[1+開環傳遞函數]。
開環傳遞函數=G（s）*H(s)
假設系統單輸入R(s)、單輸出C(s)，前向通道傳遞函數G1(s)G2(s),反饋為負反饋H(s)：那麼“人為”地斷開系統的主反饋通路。
將前向通道傳遞函數與反饋通路傳遞函數相乘，即得系統的開環傳遞函數，那麼開環傳遞函數相當於B(s)/R(s)，即為H(s)G1(s)G2(s)，前面所說的“斷開”就是指斷開反饋信號進入的節點 (反饋通道的輸出端)。