質量概念應該是在牛頓力學認識中首先出現，牛頓最初的質量是指物體含物質的多少，因此還確定了國際千克原器。

顯然質量是必須通過對比才能測定的，而且是必須與已經規定的質量原器進行對比後才能得到相關物體質量。現代的所謂靜質量、動質量、慣性質量、引力質量等等質量顯然是將物體的質量與各種力混淆在一起產生的認識，物體的質量不會隨意改變，但是結成物體的基本物質運動狀態發生變化會改變物體對外作用的強度或大小，或者是說物理環境對內部基本物質運動狀態不同的物體影響不同。

在牛頓力學中，給定的物體具有一定的慣性質量（用字母表示），它作為一個與時間和空間位置無關的常數出現在牛頓力學第二定律之中：F=ma（物體加速度的大小a與所受力F的大小成正比，比例係數m稱為該物體的慣性質量）。慣性質量是物體慣性的量度：對於m越大的物體，就越難改變其運動狀態（速度）。在牛頓力學中，沒有慣性質量等於零的物體存在。在狹義相對論中，慣性質量又細分為靜質量、動質量、相對論質量（總質量）。相對論質量與靜質量的差稱為動質量

重量與質量是兩個不同的物理概念。區別如下：

　　1．定義不同。質量是物體慣性的量度，它是任何物體都固有的一種屬性。重量則反映了物體所受重力的大小，它是受地球的吸引而引起的。

　　2．質量是標量。重量是矢量（既有大小又有方向）。

　　3．牛頓力學中的質量是一個恆量，重量則隨物體所處的緯度和高度的不同而變化。質量為1千克的物體，只有在緯度45°的海平面上重量才是1千克，這個千克後面加個“力”字，與質量的千克加以區別。

　　4．質量用天平測定。重量則用彈簧秤測之。

　　5．質量和重量的單位在國際單位制裡，質量的單位是千克，重量的單位是牛頓。實用時，重量的單位常用千克力或克力。

　　綜上所述，質量和重量的本質是兩個不同的物理量，但它們又有密切的聯繫，是通過牛頓第二定律公式F＝ma建立起來的。