類人猿無尾。猴猿有的種類無尾。類人猿更接近人類，所以猴猿的大部分尾巴長。

猿猴的兩眼向前，均在同一平面上。前肢類似於人的手，可以抓握物體，極善於攀緣，多在林間樹上活動。有的種類無尾，是最接近人類的動物，如長臂猿、猩猩等。猿猴大腦較發達，學習能力強，善於模仿。猿猴一般過群居生活，有的種類的群體會有首領。猿猴多為雜食性，以野果、野菜為食，有的種類也吃昆蟲或其他小動物。

類人猿，簡稱猿，是靈長目中智力較高的動物，主要生活在非洲和東南亞的熱帶森林中。猿是靈長目猿科動物的通稱，包括兩個科。雖然人們常把猿猴並稱，有時候將猴也稱為猿，而猿有時也會稱為猴，不過他們在生物學上是不同的動物。兩者的主要區別在於猴有尾巴，而猿沒有。在分類學上，人類是類人猿的一種。類人猿是指無尾、類人靈長類的動物，分有兩大科：長臂猿科（較小的類人猿：長臂猿和合趾猿）和猩猩科（較大的類人猿：黑猩猩、猩猩和大猩猩）。猿常棲息於非洲西部、中部，以及南亞的熱帶森林中。與猴類不同，猿無尾，有闌尾，腦更復雜。類人猿一般藉搖蕩的方式移動，偶爾兩腳直立而行。類人猿智力較高，較其他現存的靈長類動物更接近人類。